[发明专利]一种无人机电动折叠飞行桨

说明书

本发明实施例公开了一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管，所述桨叶安装管的左右两侧均开设有通槽，且在所述通槽的上下两端均转动连接有折叠翼，同一侧的两个所述折叠翼通过设置在其远离桨叶安装管一端头处的活动杆连接，通过所设置的翻折组件，可利用双向螺杆与活动块的相配合，可实现将处于同一侧的两个折叠翼进行相对的两次折叠，可大大降低在折叠后存放所占用的空间，更加的适用于飞行桨较大的无人机，利用所设置的离合组件可实现对翻折组件进行控制，可避免驱动电机固定在桨叶安装管上，导致会增加折叠翼在转动时的负载，还可避免转动接电易出现接触不良的问题。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机电动折叠飞行桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

当前民用的无人机多为利用飞行桨进行飞行，但在进行回收存放时，其飞行桨较大会导致存放不便，而对于当前可折叠的飞行桨来讲，其飞行翼的两端多为顺着其旋转中心进行单次折叠，在一定程度上可降低其存放时所占用的空间，但对于旋翼较大的无人机而言，单次折叠后其旋翼的体积依旧很大，不能够满足用户所需求的小体积存放要求，有待于我们解决。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人机电动折叠飞行桨，以解决现有技术中对于旋翼较大的无人机，其单次折叠体积依旧很大，不能满足用户所需求的小体积存放要求的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管，所述桨叶安装管的左右两侧均开设有通槽，且在所述通槽的上下两端均转动连接有折叠翼，同一侧的两个所述折叠翼之间通过设置在其远离桨叶安装管一端头处的活动杆相互连接，在所述桨叶安装管的内部设置有用于带动折叠翼折叠的翻折组件；

所述翻折组件包括与桨叶安装管处于同一中心轴线位置的双向螺杆，所述双向螺杆的上下两端均设置有活动块，所述活动块的两端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离活动块的一端均分别与处于同一水平位置的两个折叠翼转动连接。

作为本发明的一种优选方案，还包括设置在翻折组件下方的离合组件，所述离合组件包括设置在双向螺杆的底部的转动块，所述转动块上套设有通过驱动电机驱动的连接套，所述连接套的外侧套设有环形电磁铁。

作为本发明的一种优选方案，所述转动块的侧壁上环形阵列有若干个安装槽，所述安装槽内通过拉簧连接有卡块，且所述连接套上开设有与卡块对应的固定槽。

作为本发明的一种优选方案，所述卡块为一次成型的铁制冲压件。

作为本发明的一种优选方案，所述连接套为一次成型的注塑件。

作为本发明的一种优选方案，所述折叠翼包括两个转动连接在一起的旋翼，两个所述旋翼相对转动的角度范围为0-180度。

作为本发明的一种优选方案，所述折叠翼与连接杆转动连接点置于折叠翼远离活动杆的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述双向螺杆的两端分别设置有旋向相反的螺纹。

作为本发明的一种优选方案，所述活动块的侧壁上环形阵列有若干个凸块，所述桨叶安装管的内壁开设有与凸块对应的滑槽。