[发明专利]一种可回收式架空线路清障装置

说明书

本发明公开了一种可回收式架空线路清障装置，包括：移动清障部分，包括主体，该主体设有插座和电磁锁舌；以及挂线部分，包括底座、锁钩板、以及V型挂线块，其中，该底座上设有竖直延伸的销轴，该挂线部分还包括用于在下拉底座时对V型挂线块所约束的线缆段进行锁紧并且在抬升底座时对其释放的连杆机构。其中，移动清障部分和挂线部分二者具有结合状态和分离状态，在分离状态下挂线部分能够挂设在线缆上并且对V型挂线块约束的线缆段进行锁紧。本装置的回收非常方便，挂线部分无需在线路上移动，除了适合人工作业，还特别适合采用机械臂、机器人等作业方式。

技术领域

本发明涉及电力架空线路清障装置，尤其涉及一种可回收式架空线路清障装置。

背景技术

架空线路上的异物(如塑料薄膜、塑料袋、气球、风筝、广告布条等)有导致相间短路、对地短路、人身伤害的危险，需要及时排除。

对于低空线路的异物，一般采用简易工具例如顶部带爪的绝缘杆即可使异物脱落，然而对于中高空线路来说，这种简易工具的适应性大幅降低，需要沿线路行走的专用清障工具来完成此项工具。

中国专利文献CN109449824A公开了一种自走式线路清障装置，该装置包括：机架和在机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器，该装置实现了在线路上的可靠行走和异物切割。

目前，自走式线路清障装置的研发侧重于行走和切割的功能设计，对于装置的回收这一块鲜有涉及。在实际工作中，架空线路距离地面较高，需要人工登杆或利用作业装备(如绝缘斗臂车、绝缘平台、作业机械臂等)，并使用绝缘操作杆将清障工具挂设在架空线路上，在清障作业完成后再将绝缘杆头部的挂钩对准清障工具上的挂孔、然后将清障工具挑起、取下。

由于带电作业需要保持一定的安全距离，并且又是在高空位置作业，将绝缘杆头部的挂钩对准清障工具上的挂孔，操作十分不便，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可回收式架空线路清障装置，以实现清障装置的快捷投放和回收。

为此，本发明提供了一种可回收式架空线路清障装置，包括：移动清障部分，包括主体，所述主体上设有插座和电磁锁舌，以及挂线部分，包括底座、锁钩板、以及V型挂线块，其中，所述底座上设有竖直延伸的销轴，所述挂线部分还包括用于在下拉挂线部分时对V型挂线块所约束的线缆段进行锁紧并且在抬升底座时释放的连杆机构，其中，所述移动清障部分和挂线部分二者具有结合状态和分离状态，其中在所述结合状态下所述销轴与插座插接配合，所述电磁锁舌与所述锁钩板锁定配合；在分离状态下，所述挂线部分能够挂设在线缆上并且对V型挂线块约束的线缆段进行锁紧。

进一步地，上述所述移动清障部分还包括行走机构和用于清障的刀盘，所述挂线部分还包括竖直导轨、滑块、以及与所述滑块固定连接V型导引块，其中，所述竖直导轨与底座固定连接，所述锁钩板、V型挂线块二者固定连接至所述竖直导轨上。

进一步地，上述连杆机构包括限位槽板、第一连接臂、弹簧杆、以及线缆夹臂，其中，所述第一连接臂的中部具有侧向延伸的铰接轴，该铰接轴与V型导引块铰接，所述第一连接臂的下端设有滚轮，该滚轮位于限位槽板的水平导槽中，其中，所述连杆机构在下拉底座时联动，所述线缆夹臂自V型挂线板的下方夹紧所述线缆，此时所述弹簧杆回缩并且保持自锁状态。

进一步地，上述行走机构包括第一行走辊、用于驱动第一行走辊转动的减速电机、以及与第一行走辊通过同步带传动的第二行走辊。

进一步地，上述移动清障部分还包括自下而上地压紧线缆的顶压机构，其包括顶压辊、菱形架、电机、丝杠、以及一对传动齿轮，其中，所述电机固定在菱形架的两个对角轴中的一个上，通过所述一对传动齿轮带动丝杠转动，该丝杠沿菱形架的两对角轴水平布置，并且与两个对角轴中的另一个对角轴构成丝杠螺母传动副。