[发明专利]一种新能源电机转子磁钢自动输送机构

权利要求书

1.一种新能源电机转子磁钢自动输送机构，用于分割一整块磁钢板料(4)，而所述磁钢板料(4)由若干纵横排列磁钢片(20)组成，且相邻磁钢片(20)之间相互贴合，其特征在于，包括：

磁钢料仓(3)，用于容纳所述磁钢板料(4)；

X向推料机构，包括第一拨料执行器(9)、与第一拨料执行器(9)连接的磁钢推料板(6)，用于推动磁钢板料(4)沿X向移动；

第一下料机构，位于磁钢料仓(3)的出口侧，包括第一磁钢分离工装(10)和第一推料气缸(11)，用于推动磁钢板料(4)最前端的一列磁钢条料(5)与磁钢板料(4)分离，所述第一磁钢分离工装(10)正下方设有存放磁钢条料(5)的磁钢承载槽(13)；

Y向推料机构，设置在所述磁钢承载槽(13)的X向一侧，包括磁钢推料块(15)和第二拨料执行器(16)，用于推动磁钢条料(5)沿Y向移动；以及

第二下料机构，设置在磁钢承载槽(13)的Y向外侧，包括第二磁钢分离工装(17)和第二推料气缸(18)，用于将磁钢条料(5)最前端的磁钢片(20)与磁钢条料(5)分离；

还包括X-Y向滑台装置，所述磁钢料仓(3)安装在X-Y向滑台装置上，用于调整所述第二磁钢分离工装(17)的磁钢片出料口的位置，以使磁钢片出料口对准转子冲片(29)上的磁钢片插槽。

2.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动输送机构，其特征在于，所述X-Y向滑台装置包括安装基板(26)、在安装基板(26)上设置的Y向导轨滑块装置(27)、Y向滑动板(23)、Y向电动执行器(25)、在Y向滑动板(23)上设置的X向导轨滑块装置(28)、X向滑动板(1)、以及X向电动执行器(22)，其中，X向滑动板(1)与磁钢料仓(3)连接。

3.根据权利要求2所述的新能源电机转子磁钢自动输送机构，其特征在于，还包括用于固定连接所述磁钢料仓(3)的料仓安装件(2)，料仓安装件(2)固定在X向滑动板(1)上。

4.根据权利要求2所述的新能源电机转子磁钢自动输送机构，其特征在于，还包括用于固定第一推料气缸(11)的第一支架(12)、用于固定第二推料气缸(18)的第二支架(14)，其中，第一支架(12)、第二支架(14)均与X向滑动板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动输送机构，其特征在于，所述第一拨料执行器(9)布置在所述磁钢料仓(3)的沿其宽度方向的一侧，所述磁钢推料板(6)在所述磁钢料仓(3)的顶面移动。

6.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动输送机构，其特征在于，第二磁钢分离工装(17)包括沿竖直方向移动的分离压头(19)，其中，所述分离压头(19)与第二推料气缸(18)连接。