[发明专利]骨灰盒推移卸载系统及其卸载方法

权利要求书

1.骨灰盒推移卸载系统，包括运载平台(2)和设置于运载平台(2)上的输送小车(7)，其特征在于，所述运载平台(2)与输送小车(7)之间连接有用于推移输送小车(7)的推移机构，所述输送小车(7)包括底座(702)和设置于底座(702)上的升降结构，所述升降结构上放置墓床(9)，墓床(9)下部设置有支撑结构(902)，且所述支撑结构(902)位于输送装置的外侧。

2.如权利要求1所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述升降结构包括载物托盘(703)以及与载物托盘(703)相连的升降驱动机构，墓床(9)放置于载物托盘(703)上，所述升降驱动机构包括卸载推杆(704)、支撑轮(706)和升降斜槽(705)，所述卸载推杆(704)两端分别与载物托盘(703)以及底座(702)相铰接，所述升降斜槽(705)开设于底座(702)上并且沿卸载推杆(704)的推动方向上升或者下降，所述支撑轮(706)连接于载物托盘(703)上并且设置于升降斜槽(705)内沿升降斜槽(705)运动。

3.如权利要求1所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述推移机构为伸缩剪刀架(8)。

4.如权利要求3所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述运载平台(2)设置有第一导向杆(809)，所述输送小车(7)设置有第二导向杆(810)，所述第一导向杆(809)与第二导向杆(810)相平行；

所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，另一端具有第三剪刀臂(803)和第四剪刀臂(804)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806)，所述第三剪刀臂(803)外端铰接有第二固定块(807)，所述第四剪刀臂(804)外端铰接有第二活动块(808)；

所述第一固定块(805)固定于第一导向杆(809)一端，所述第二固定块(807)固定于第二导向杆(810)的一端所述第一活动块(806)与第一导向杆(809)滑动配合，所述第二活动块(808)与第二导向杆(810)滑动配合；

所述运载平台(2)上设置有用于驱动伸缩剪刀架(8)伸缩的伸缩驱动机构。

5.如权利要求4所述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括动力推杆(811)和传动连杆(812)，所述动力推杆(811)沿伸缩剪刀架(8)的伸缩方向设置于运载平台(2)上，所述传动连杆(812)一端铰接于动力推杆(811)上，另一端与第二剪刀臂(802)远离第一活动块(806)的一端相铰接。

6.如权利要求5述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述第一导向杆(809)一端连接有固定安装座(819)，另一端连接有活动安装座(820)，所述固定安装座(819)固定于安装平台上，所述活动安装座(820)与安装平台沿垂直于第一导向杆(809)的方向活动配合，所述第一固定块(805)和固定安装座(819)位于第一导向杆(809)的同一端；

所述活动安装座(820)的两侧设置有安装夹块(821)，所述安装夹块(821)具有限位压板，所述活动安装座(820)底部具有凸缘，所述凸缘位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座(820)的侧面相互配合，所述导向夹块与活动安装座(820)的配合面为沿活动安装座(820)移动方向的弧面。

7.如权利要求4述的骨灰盒推移卸载系统，其特征在于：所述运载平台(2)上沿第一导向件(809)设置有与第一活动块(806)相配合的收缩行程开关(815)和距离行程开关(814)；

当伸缩剪刀架(8)处于收缩状态时，所述第一活动块(806)与收缩行程开关(815)相接触；

当伸缩剪刀架(8)伸长至预定距离时，所述第一活动块(806)与距离行程开关(814)相接触。