[发明专利]船舶可调螺距螺旋桨及其电控螺距调节机构

权利要求书

1.一种船舶可调螺距螺旋桨的电控螺距调节机构，其中船舶可调螺距螺旋桨包括桨毂系统，桨毂系统设有桨叶并延伸出一内部具有空腔的艉轴，其特征在于，所述电控螺距调节机构包括：

支撑壳体；

轴承或滚动体；

直线导向机构；

推拉杆，位于艉轴的空腔内，所述推拉杆的一端和桨叶间接连接；

丝杠，所述推拉杆的另一端和所述丝杠一体连接或分体连接；

丝杠螺母，通过所述轴承或滚动体装配于所述支撑壳体内，所述丝杠和所述丝杠螺母装配在一起；

电机，直接或间接驱动所述丝杠螺母转动，所述丝杠螺母带动所述丝杠运动，在所述丝杠螺母的推动和所述直线导向机构的限制下所述丝杠带动所述推拉杆沿着艉轴轴向运动，所述直线导线机构限制所述丝杠直线运动而不转动，所述推拉杆带动桨叶转动以调节桨叶的角度，从而实现螺距调节。

2.根据权利要求1所述的电控螺距调节机构，其特征在于，所述电机为直驱电机，所述电机具有定子和转子，所述定子通过螺栓固定于所述支撑壳体的一侧，所述丝杠螺母的一端延伸于所述支撑壳体的外部并和所述转子嵌套固定在一起，使得所述转子带动所述丝杠螺母转动。

3.根据权利要求1所述的电控螺距调节机构，其特征在于，所述电机为减速电机，所述电机的一侧设有编码器，所述电控螺距调节机构包括变距齿轮，所述变距齿轮和所述丝杠螺母嵌套连接，所述电机的输出轴和所述变距齿轮连接。

4.根据权利要求2或3任一所述的电控螺距调节机构，其特征在于，所述电控螺距调节机构包括调距标示组件，所述调距标示组件包括调距标尺和调距指针，所述调距指针的一端连接于所述丝杠，所述调距指针的另一端指示所述调距标尺上的刻度，以标示桨叶当前的工作角度。

5.根据权利要求1所述的电控螺距调节机构，其特征在于，所述电机为减速电机，所述电机的一侧设有编码器，所述电控螺距调节机构包括过渡套，所述过渡套的一端和所述丝杠螺母连接，所述过渡套的另一端和所述电机连接。

6.根据权利要求1-3或5任一所述的电控螺距调节机构，其特征在于，所述支撑壳体包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰相对并固定，在所述第一法兰和所述第二法兰之间形成一个法兰空腔，所述轴承或滚动体与所述丝杠螺母均装配于所述法兰空腔内，所述直线导向机构位于所述推拉杆和所述丝杠连接的一端，所述直线导向机构包括导向套和导向键，所述导向键设置于所述推拉杆的端部，所述导向套和所述导向键相互配合。

7.一种船舶可调螺距螺旋桨，其特征在于，包括：

动力装置；

传动装置，具有输入轴和输出轴，所述输入轴和所述动力装置连接，以使所述动力装置驱动所述传动装置；

桨毂系统，设有桨叶，所述桨毂系统延伸出一艉轴，所述艉轴的内部具有空腔，所述输出轴的一端和所述艉轴连接，以使所述传动装置带动所述艉轴转动；

电控螺距调节机构，包括支撑壳体、轴承或滚动体、直线导向机构、推拉杆、丝杠、丝杠螺母以及电机，所述推拉杆位于艉轴的空腔内，所述推拉杆的一端和桨叶间接连接，所述推拉杆的另一端和所述丝杠一体连接或分体连接，所述丝杠螺母通过所述轴承或滚动体装配于所述支撑壳体内，所述丝杠和所述丝杠螺母装配在一起，所述电机直接或间接驱动所述丝杠螺母转动，所述丝杠螺母带动所述丝杠运动，在所述丝杠螺母的推动和所述直线导向机构的限制下所述丝杠带动所述推拉杆沿着艉轴轴向运动，所述直线导线机构限制所述丝杠直线运动而不转动，所述推拉杆带动桨叶转动以调节桨叶的角度，从而实现螺距调节。