[发明专利]图像处理方法及装置在审
| 申请号: | 201910439657.0 | 申请日: | 2019-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN111986097A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 胡毅;汪轩然 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理的二维人脸图像中第一人脸与第二人脸各自的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标;
根据所述第一人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标,确定所述二维人脸图像的第一透视变换矩阵;
根据所述第二人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标,确定所述第二人脸的第二透视变换矩阵;
根据所述第一透视变换矩阵对所述二维人脸图像进行透视畸变矫正,得到第一中间图像;
根据所述第一透视变换矩阵以及所述第二透视变换矩阵对所述第一中间图像中的所述第二人脸进行透视畸变矫正,得到矫正后的二维人脸图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理的二维人脸图像中第一人脸与第二人脸各自的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标之前,还包括:
确定所述二维人脸图像中至少一个人脸各自的面积;
根据所述至少一个人脸各自的面积确定面积最大的至少一个人脸,得到所述第一人脸;或者
确定所述二维人脸图像中至少一个人脸各自的位置;
根据所述至少一个人脸各自的位置确定距离所述二维人脸图像的中心最近的至少一个人脸,得到所述第一人脸。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理的二维人脸图像中第一人脸与第二人脸各自的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标之前,还包括:
根据预设的区域参数确定所述二维人脸图像中的边缘区域;
将所述边缘区域中的至少一个人脸确定为所述第二人脸。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标,确定所述二维人脸图像的第一透视变换矩阵,包括:
根据所述第一人脸的人脸姿态信息以及预设二维人脸模型的人脸姿态信息,调整所述第一人脸的人脸特征点的二维坐标;调整后的所述第一人脸的人脸姿态与所述预设二维人脸模型的人脸姿态相同;
将调整后的所述第一人脸的人脸特征点与所述预设二维人脸模型中的人脸特征点进行配准,得到所述第一透视变换矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标,确定所述第二人脸的第二透视变换矩阵,包括:
根据所述第二人脸的人脸姿态信息以及预设二维人脸模型的人脸姿态信息,调整所述第二人脸的人脸特征点的二维坐标;调整后的所述第二人脸的人脸姿态与所述预设二维人脸模型的人脸姿态相同;
将调整后的所述第二人脸的人脸特征点与所述预设二维人脸模型中的人脸特征点进行配准,得到所述第二透视变换矩阵。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一透视变换矩阵以及所述第二透视变换矩阵对所述第一中间图像中的所述第二人脸进行透视畸变矫正,得到矫正后的二维人脸图像,包括:
确定所述第一透视变换矩阵的逆矩阵;
根据所述逆矩阵与所述第二透视变换矩阵对所述第一中间图像中的所述第二人脸进行透视畸变矫正,得到矫正后的二维人脸图像。
7.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理的二维人脸图像中第一人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标;
根据所述第一人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标,确定所述二维人脸图像的第一透视变换矩阵;
根据所述第一透视变换矩阵对所述二维人脸图像进行透视畸变矫正,得到第一中间图像;
获取所述第一中间图像中第二人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标;
根据所述第二人脸的人脸姿态信息与人脸特征点的二维坐标,确定所述第二人脸的第三透视变换矩阵;
根据所述第三透视变换矩阵对所述第一中间图像中的所述第二人脸进行透视畸变矫正,得到矫正后的二维人脸图像。
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