[发明专利]运动辅助设备、运动辅助设备的控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种运动辅助设备、运动辅助设备的控制方法及装置。该运动辅助设备包括：运动箱；传送板，所述传送板设置于所述运动箱内；驱动件和多个压力传感器，所述驱动件用于驱动所述传送板运动，所述多个压力传感器用于检测作用在所述传送板上的作用力；其中，所述多个压力传感器检测到所述作用力的作用频率和数量与所述驱动件的驱动速度相关。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种运动辅助设备、运动辅助设备的控制方法及装置。

背景技术

在婴幼儿的成长阶段，辅助婴幼儿学习爬行和行走是至关重要的一个过程。当前，辅助婴儿进行爬行和行走的设备主要可以包括爬行垫，通过该爬行垫可以起到保温和清洁的作用，同时婴儿摔跤时可以进行缓冲，缓解疼痛。但是，该爬行垫除了起到上述保护和隔离作用外，并不能辅助婴儿的学习爬行和行走，智能化程度不够。

发明内容

本公开提供一种运动辅助设备、运动辅助设备的控制方法及装置，以解决相关技术中的不足。

根据本公开的实施例第一方面，提供一种运动辅助设备，包括：

运动箱；

传送板，所述传送板设置于所述运动箱内；

驱动件和多个压力传感器，所述驱动件用于驱动所述传送板运动，所述多个压力传感器用于检测作用在所述传送板上的作用力；其中，所述多个压力传感器检测到所述作用力的作用频率和数量与所述驱动件的驱动速度相关。

可选的，所述运动箱包括：

围挡，所述围挡包括立板、与所述立板的底端相连的底板、和自所述底板远离所述立板的一侧竖直延伸后向远离所述立板的方向弯折形成的置物区；

相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别与所述立板及底板连接且均位于所述立板和所述置物区之间。

可选的，所述置物区的高度不高于所述第一侧板、所述第二侧板和所述立板中的最低高度。

可选的，所述运动辅助设备还包括控制器，所述控制器与每一个所述压力传感器耦合，所述控制器用于根据所述作用力的数量和作用频率，确定实施所述作用力的实施主体的运动状态，所述运动状态包括爬行状态、行走状态和停止状态；

其中，在所述运动状态为爬行状态或者所述行走状态，所述驱动件的驱动速度大于零，所述运动状态为停止状态时，所述驱动件的驱动速度为零。

可选的，所述多个传感器呈阵列式排布。

可选的，所述运动辅助设备还包括通信组件，所述通信组件用于建立所述运动辅助设备与外部终端之间的通信连接。

可选的，所述运动辅助设备还包括音频组件，所述音频组件对应于所述运动箱上任一侧壁上的音频孔设置。

可选的，所述运动辅助设备还包括下述至少之一的传感器：

摄像头组件、计步传感器、重量传感器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种运动辅助设备的控制方法，所述运动辅助设备包括传送板，所述控制方法包括：

获取作用于所述传送板上的作用力的作用频率和数量；

根据所述作用力的作用频率和数量确定实施该作用力的实施主体的运动状态；

根据所述运动状态调节所述传送板的传送速度。

可选的，所述运动状态包括爬行状态、行走状态和停止状态；

所述根据所述作用力的作用频率和数量确定实施该作用力的实施主体的运动状态，包括：