[发明专利]一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置，该方法包括：获取穿戴有下肢假肢的患者行走过程中的下肢运动数据和地面反作用力；根据下肢运动数据和地面反作用力，得到对线评价指标，其中，对线评价指标包括以下参数中的至少一种：步态时相对称性、角度对称性和力学对称性；利用对线评价指标，确定下肢假肢的对线效果。本申请通过上述技术方案，能够客观的确定假肢的对线效果，又能够综合全面的考虑对患者步态及关节受力等各方面的影响，使得确定出的对线效果更加准确。

技术领域

本申请涉及假肢装配技术领域，尤其是涉及一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置。

背景技术

下肢假肢的对线是假肢装配中的一个重要的环节，对线的好坏直接决定患者穿戴假肢的步态和舒适度。不合适的对线不仅会影响患者的步态的美观和舒适度，长时间使用还会因受力不当造成患者下肢关节损伤、低背痛等后果。

下肢假肢的对线过程包括工作台对线、静态对线和动态对线，前两个对线过程可以实现客观量化。但是对于动态对线，临床上主要还是依靠技师肉眼的观察和患者描述的自身感受，凭经验调整对线，缺乏客观的评价依据。另外，对于临床对线的方法，其对线效果存在不确定性。例如，同一技师对同一患者多次对线的结果存在一定差异，不同技师的对线结果差异更大，而不合适的对线会导致患者下肢生物力学载荷异常，从而引发关节炎、低背痛等一系列问题。

因此，目前迫切需要一种客观的对线效果的确定方法来指导临床对线，从而一定程度上避免由于对线造成的二次伤害。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置，能够客观的确定下肢假肢的对线效果。

第一方法，本申请提供了一种确定下肢假肢对线效果的方法，该方法包括：获取穿戴有下肢假肢的患者行走过程中的下肢运动数据和地面反作用力；根据下肢运动数据和地面反作用力，得到对线评价指标，其中，对线评价指标包括以下参数中的至少一种：步态时相对称性、角度对称性和力学对称性；利用对线评价指标，确定下肢假肢的对线效果。

因此，本申请通过获取穿戴有下肢假肢的患者行走过程中的下肢运动数据和地面反作用力，随后根据下肢运动数据和地面反作用力计算得到对线评价指标，最后利用对线评价指标确定下肢假肢的对线效果，既能够客观的确定假肢的对线效果，又能够综合全面的考虑对患者步态及关节受力等各方面的影响，使得确定出的对线效果更加准确。

另外，本申请通过该确定下肢假肢对线效果的方法进行临床对线评估，一定程度上可以减少由于对线不当带来的患者健康关节、肌肉等组织的损伤，具有十分有益的社会效益。

在一个可能的实施例中，获取患者对下肢假肢的对线效果的用户评价数据；其中，利用对线评价指标，确定下肢假肢的对线效果，包括：利用对线评价指标和用户评价数据，确定下肢假肢的对线效果。

因此，本申请通过结合用户评价数据，使得确定出的下肢假肢的对线效果更加准确。

在一个可能的实施例中，用户评价数据包括以下中的至少一种：患侧支撑稳定性、屈曲难度、蹬离难度、疼痛程度和两侧运动对称性。

因此，本申请通过从各个方面来获取用户评价数据，使得获取的用户评价数据更加全面，从而使得确定出的对线效果更加准确。

在一个可能的实施例中，根据下肢运动数据和地面反作用力，得到对线评价指标，包括：根据下肢运动数据和地面反作用力，得到步态参数，其中，步态参数包括以下中的至少一种：步态时相参数、下肢关节角度、下肢关节作用力和关节力矩；根据步态参数，得到对线评价指标。

因此，本申请基于步态参数来更加准确的确定出的对线效果。

在一个可能的实施例中，根据下肢运动数据和地面反作用力，得到步态参数，包括：将下肢运动数据和地面反作用力输入到人体下肢运动动力学模型中，以得到步态参数，其中，人体下肢运动动力学模型为预先建立的模型。