[发明专利]一种转轮式物料输送装置

说明书

本发明公开了一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮，第一安装座上设置支撑座，第一安装座上还设置接料位和送料位，接料位设置物料输送管，送料位设置顶出机构；转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；物料输送槽的数量使转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，顶出机构将物料顶出。本发明的优点是结构简单，设计精密，动作稳定可靠，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。

技术领域

本发明属于零件自动化装配领域，尤其涉及一种转轮式物料输送装置。

背景技术

自动锁螺丝装置，是将自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机二者结合，自动 拧螺丝工具设置驱动装置、锁付工具和螺丝夹头，由自动螺丝供应机输出的螺 丝先卡止于螺丝夹头出口处，驱动装置连接锁付工具代替人工按压转动中的锁 付工具将螺丝锁付在工件上。现有技术中为保证由自动螺丝供应机输出的螺丝 能够精确输送到螺丝夹头，通常将螺丝夹头竖直放置，利用重力作用控制螺丝 的精确到位，因此自动拧螺丝工具大多用于竖直方向的螺丝拧紧，而专用于水 平拧紧的自动拧螺丝机较为少见。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转轮式物料输送装置， 结构简单，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧 作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮， 所述第一安装座上设置支撑座，所述第一安装座上还设置接料位和送料位，所 述接料位设置物料输送管，所述送料位设置顶出机构；所述转轮通过轮轴与支 撑座旋转连接；所述转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；所 述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料 输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，所述顶出机构将物料顶出。

进一步地，所述物料输送槽的数量使所述转轮间歇转动1次后停止时至少 一个物料输送槽排空物料并处于接料位，同时至少有一个物料输送槽保持物料 并处于送料位。处于接料位的物料输送槽接收从物料输送管输送的物料，此时 处于送料位的物料输送槽在上一次转轮间歇转动前处于接料位，在送料位由顶 出机构将物料顶出。

进一步地，所述物料输送槽间歇转动后停留在接料位时所述物料输送管的 末端与物料输送槽对应，物料输送管的另一端连接供料装置；所述接料位还设 置防反弹装置和检测装置；所述防反弹装置沿物料输送槽轴向与物料输送管相 对设置，所述防反弹装置为磁铁，所述磁铁与转轮的物料输送槽留有间隙，但 间隙大小不会使物料过度伸出转轮，保障转轮能够稳定转动，设置防反弹装置 的原因是物料输送管输送物料至物料输送槽后由于惯性作用会继续向前运动， 因此需要在物料输送槽的出口处设置止挡，但是又由于物料与止挡碰撞的瞬间 会使物料发生反弹，最终导致物料停留在物料输送槽和物料输送管之间甚至反 弹回物料输送管内，造成一次间歇转动后接料的失败，防反弹装置的设置一方面起到止挡物料继续前进的作用，另一方面可以避免具有磁性的物料发生反弹； 所述检测装置设置在转轮的径向方向，对应间歇转动后停留在接料位的物料输 送槽开口，所述检测装置为激光测距传感器，其检测原理是物料输送槽排空状 态下，激光测距传感器检测到物料输送槽的内壁并计算距离，当在接料位接收 物料后激光测距传感器只能检测到物料的表面并计算距离，两个数据进行比对， 即可判断是否接料成功。

进一步地，所述转轮式物料输送装置还包括排料位，所述排料位设于送料 位后、接料位之前，与送料位间隔至少一个间歇转动距离，所述第一安装座上 设置排料接料口和止挡，排料位的作用是接收经过送料位但物料输送槽内仍然 保持的物料，排料接料口和止挡的作用是接收上述物料防止其在第一安装座和 转轮下方的堆积，保证转轮的正常转动。