[发明专利]一种卧式高速开箱机及开箱方法

权利要求书

1.一种卧式高速开箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的箱坯输送机、取箱机构、开箱机构、折页机构和纸箱输送装置，取箱机构的输入抓取位与箱坯输送机的输出端对接，取箱机构的输出码放位与纸箱输送装置对接，开箱机构和折页机构布置于纸箱输送装置的两侧；取箱机构用于将箱坯从箱坯输送机上抓取放置于纸箱输送装置上，纸箱输送装置将箱坯输送至开箱机构相对应的纸箱开箱成型位置，开箱机构用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型侧卧放置于纸箱输送装置上，形成纸箱的开口和底部朝向两侧，折页机构用于对侧卧放置的纸箱底部进行折页成型；

取箱机构包括取箱电机减速机、小摆臂、连杆、摆臂、固定输送带轮、输送带、活动输送带轮、取箱吸箱杆和吸盘抓手组件，取箱电机减速机的输出端与小摆臂的一端连接，小摆臂的另一端与连杆的一端铰接，摆臂通过转动轴设置于机架部件上，摆臂可绕转动轴转动，固定输送带轮与机架部件连接固定，连杆的另一端与摆臂的一端铰接，活动输送带轮设置于摆臂的另一端，固定输送带轮通过输送带与活动输送带轮连接，取箱吸箱杆的一端与活动输送带轮连接，吸盘抓手组件固设于取箱吸箱杆上；

取箱电机减速机通过小摆臂相继带动连杆、摆臂和取箱吸箱杆绕转动轴转动，活动输送带轮随摆臂转动过程中与固定输送带轮形成相对移动及转动，从而通过输送带驱动活动输送带轮自转，活动输送带轮通过取箱吸箱杆带动吸盘抓手组件快速翻转转动，使吸盘抓手组件快速移动的同时旋转，实现快速取箱的功能。

2.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，开箱机构包括气缸、开箱摆臂和开箱吸箱杆，气缸设置于机架部件上，气缸的活塞杆与开箱摆臂的一端铰接，开箱摆臂的另一端与开箱吸箱杆连接，开箱摆臂通过销轴与机架部件连接，可绕销轴转动，开箱吸箱杆上分布有吸盘，气缸通过开箱摆臂带动开箱吸箱杆快速旋转。

3.根据权利要求2所述的卧式高速开箱机，其特征在于，纸箱输送装置的输送带上沿长度方向依次布置有多个传动块，两个相邻传动块之间距离大于或等于纸箱的长边与宽边之和。

4.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，折页机构包括顶箱组件，顶箱组件包括顶箱气缸和顶箱块，顶箱气缸固设于机架部件上，顶箱块与顶箱气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，折页机构还包括后小折页组件、前小折页组件、上大折页组件和下大折页组件，上大折页组件和下大折页组件分别设置于纸箱开箱成型位置的上下两侧，后小折页组件和前小折页组件分别设置于纸箱开箱成型位置的左右两侧，顶箱组件倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，纸箱输送装置包括上纸箱输送机构和下纸箱输送机构，上纸箱输送机构设置于下纸箱输送机构的上方，上纸箱输送机构和下纸箱输送机构从上下两侧对纸箱形成夹持输送，下纸箱输送机构的输入端伸出于上纸箱输送机构外；下纸箱输送机构的输入端超出上纸箱输送机构部分作为取箱机构的输出码放位。

7.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，箱坯输送机包括右箱输送组件、左箱输送组件和左右调节组件，右箱输送组件和左箱输送组件并排平行设置，左右调节组件与右箱输送组件和左箱输送组件连接，左右调节组件用于调节右箱输送组件和左箱输送组件之间的距离。