[发明专利]一种冷轧立式活套轨道几何参数检测方法有效
申请号: | 201910437200.6 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110142300B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 雷振尧;陈伟刚;张扬;王会静;李洋龙;王建功;李昕洋;孙文晋;李敬伟 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | B21B38/00 | 分类号: | B21B38/00;B21B41/12 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冷轧 立式 轨道 几何 参数 检测 方法 | ||
本发明属于冶金设备装配精度控制技术领域,公开了一种冷轧立式活套轨道几何参数检测方法,包括:在冷轧立式活套轨道的多个坐标取样点上分别设置靶片;采用无协作目标检测方法获取所述靶片的点位坐标;比较所述点位坐标与冷轧立式活套轨道的理论设计模型,计算出各检测数据的偏差值;基于所述偏差值,获取轨道直线度、垂直度,活套开口距离、活套轨距以及活套四轨对中参数。本发明提供的冷轧立式活套轨道几何参数检测方法通过在轨道上设置靶标配合无协作目标检测方法实现高精度的轨道检测。
技术领域
本发明涉及冶金设备装配精度控制技术领域,特别涉及一种冷轧立式活套轨道几何参数检测方法。
背景技术
冷轧产线立式活套多为四轨活套,由于地基沉降及设备损耗等原因,需要定期对冷轧活套进行空间精度检测。一般涉及到轨道直线度、垂直度,活套开口距离,活套轨距,活套四轨对中等几何参数。现有技术中,通常通过人工操作测量设备仪表进行各结构进行测量,而后汇总分析,通常检测误差较大,导致最终的几何参数往往精度较低,可靠性较差,导致生产安全事故风险高。
发明内容
本发明提供一种冷轧立式活套轨道几何参数检测方法,解决现有技术中检测误差大,精度低的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种冷轧立式活套轨道几何参数检测方法,包括:
在冷轧立式活套轨道的多个坐标取样点上分别设置靶片;
采用无协作目标检测方法获取所述靶片的点位坐标;
比较所述点位坐标与冷轧立式活套轨道的理论设计模型,计算出各检测数据的偏差值;
基于所述偏差值,获取轨道直线度、垂直度,活套开口距离、活套轨距以及活套四轨对中参数。
进一步地,所述坐标取样点包括:第一取样点以及第二取样点;
所述第一取样点和所述第二取样点分别设置在相邻的第一轨道侧面和第二轨道侧面上;
其中,所述第一轨道侧面为冷轧立式活套轨道的入口侧或出口侧的两个轨道的相对的两个侧面;
所述第二轨道侧面为冷轧立式活套轨道的操作侧或者驱动侧的两个轨道的相对的两个侧面。
进一步地,在所述轨道由多段支轨道拼接而成的情况下,每段支轨道的两端部的第一侧面和第二侧面均设置有坐标取样点。
进一步地,所述采用无协作目标检测方法获取所述靶片的点位坐标包括:
分别在冷轧立式活套轨道的入口侧以及出口侧设置检测位,检测第一侧面上的靶标的点位坐标;
在冷轧立式活套轨道的操作侧或者驱动侧的两个轨道的连线上设置检测位,检测第二侧面上的靶片的点位坐标。
进一步地,在计算各检测数据的偏差值时,考虑所述靶片的厚度值。
进一步地,所述靶片包括:主体;
所述主体上设置有反差色十字靶心。
进一步地,所述无协作目标检测方法基于无协作目标全站仪实现。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本申请实施例中提供的冷轧立式活套轨道几何参数检测方法,通过无协作目标检测方法,检测被测轨道的坐标取样点上靶标的点位坐标,并进一步通过坐标系统的转换,获得被测目标定向坐标尺寸,通过设备设计的理想模型,实现实测数据与理论模型对比,最终通过计算获得目标几何参数。通过靶标配合无协助目标监测方法实现轨道的空间位置检测,与理论设计模型比对实现偏差检测,得到高精度的系统检测,从而将将测精度提升到0.2mm。
附图说明
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