[发明专利]一种升降装置

说明书

本发明公开了一种升降装置，包括剪叉臂升降机构，还包括与剪叉臂升降机构连接的垂直升降机构。本发明采用的升降装置结合了剪叉式升降装置和丝杠式升降装置，起始阶段由垂直升降蜗杆装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置承担后续起重，机械传动，力学结构合理，受力均衡，无偏倾力矩，安全可靠，故障率低。

技术领域

本发明涉及机械支撑领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

剪叉式升降平台是一种常见的升降平台，用于货物或人员的升降作业，采用液压油缸作为动力，通过改变剪叉臂内支架的角度来实现平台的上升或下降。

对于剪叉臂式升降机，剪叉臂结构是实现升降的关键机构，其结构设计是否科学合理，直接影响工作性能。反观现有技术中的升降机剪叉臂，存在升降装置受力不均衡、存在偏倾力矩和不稳固的问题，造成用户使用中的诸多不便，导致使用体验差。

发明内容

针对上述现有技术的不足与缺陷，本发明的目的在于公开一种升降装置，解决现有技术中受力不均衡和不够稳固的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种升降装置，包括剪叉臂升降机构，还包括与剪叉臂升降机构连接的垂直升降机构。

本发明还具有如下技术特征：

所述的剪叉臂升降机构包括依次连接的第一上剪叉臂、第二上剪叉臂、第二下剪叉臂和第一下剪叉臂，所述的第一上剪叉臂与第一下剪叉臂通过第一连接件铰接，第二上剪叉臂与第二下剪叉臂通过第二连接件铰接。

所述的剪叉臂升降机构还包括连接在第一连接件和第二连接件之间的剪叉臂传动丝杠，所述的剪叉臂传动丝杠包括套接的螺母盖和驱动丝杠，还包括套接在驱动丝杠上的内螺母，所述的螺母盖内部与驱动丝杠之间设置有缓冲腔。

所述的第一上剪叉臂和第二上剪叉臂之间铰接有齿轮箱；

所述的第一上剪叉臂通过第一铰接轴与齿轮箱铰接，所述的第二上剪叉臂通过第二铰接轴与齿轮箱铰接；

所述的垂直升降机构与齿轮箱连接，所述的垂直升降机构包括垂直升降丝杠和与垂直升降丝杠套接的蜗轮，还包括与蜗轮相配合的蜗杆；

所述的蜗杆与第一传动轴相连接，所述的第一传动轴上还连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述的第二传动齿轮套接在第二传动轴上，所述的第二传动轴伸出齿轮箱；

所述的第一铰接轴为两段结构，与第二传动轴在同一侧的部分上套接有第一锥齿轮，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与剪叉臂传动杆连接；

所述的第一铰接轴与第二传动轴在同一侧的部分上还套接有第三传动轴，所述的第三传动轴伸出齿轮箱；

所述的第一铰接轴与第二传动轴在另一侧的部分上套接有第一联动齿轮，所述的第二铰接轴还套接有第二联动齿轮，第一联动齿轮与第二联动齿轮啮合，所述的锥齿轮传动杆另一端连接有第三锥齿轮，所述的第三锥齿轮与第一连接件中的第四锥齿轮啮合，所述的第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第五锥齿轮通过第四传动轴与第三传动齿轮连接，第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合，所述的第四传动齿轮与第五传动轴套接，第五传动轴与剪叉臂传动丝杠连接。

所述的升降装置还包括铰接在第二下剪叉臂和第一下剪叉臂上的下连接板，所述的第一下剪叉臂通过第三铰接轴与下连接板铰接，所述的第二下剪叉臂通过第四铰接轴与下连接板铰接；

所述的第三铰接轴上套接有第五传动齿轮，所述的第五传动齿轮与第一齿条啮合，所述的第四铰接轴上套接有第六传动齿轮，所述的第六传动齿轮与第二齿条啮合，所述的第一齿条与第二齿条平行布置，所述的第一齿条与第二齿条还啮合有小齿轮。

所述的剪叉臂升降机构上连接有支撑装置；