[发明专利]一种超声断层成像微旋转系统

说明书

本发明公开了一种超声断层成像微旋转系统，包括支架，所述支架的一侧上端通过螺钉I安装有控制箱，所述支架的另一侧上端固定安装有丝杆模块，所述丝杆模块的滑块上通过螺钉II安装有步进电机蜗杆减速器，所述连接架的下端固定连接有固定托盘，所述固定托盘中上放置有旋转托盘，所述齿轮与旋转托盘上的托盘外轮齿啮合，所述旋转托盘上固定有环形超声探头；该超声断层成像微旋转系统，能够稳定的实现环形超声探头的旋转及上下平移的升降，提升环形超声探头成像的分辨率，并能够就被成像物体的不同层面进行成像。

技术领域

本发明涉及超声成像技术领域，具体为一种超声断层成像微旋转系统。

背景技术

目前环形超声探头已经成为超声成像技术领域的关键研发与应用方向，现有研究表明，为了提高环形超声探头成像的分辨率，需要环形超声探头在水中作高精度微小旋转运动，而除了微旋转需求外，实际使用时往往还需要探头系统对被成像物体的不同层面可以成像，相应的就需要环形探头在水中升降运动；为此，我们提出一种超声断层成像微旋转系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声断层成像微旋转系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声断层成像微旋转系统，包括支架，所述支架的一侧上端通过螺钉I安装有控制箱，所述支架的另一侧上端固定安装有丝杆模块，所述丝杆模块的滑块上通过螺钉II安装有步进电机蜗杆减速器，所述步进电机蜗杆减速器的下端通过螺钉II固定安装在连接架上，所述连接架的下端固定连接有固定托盘，所述固定托盘中上放置有旋转托盘，所述固定托盘与旋转托盘之间的间隙处环绕设置若干个有滚珠，所述旋转托盘的外侧环绕焊接有托盘外轮齿，所述固定托盘的一外侧焊接固定有连接耳板，所述连接耳板上开设有轴承孔，轴承孔中插设并焊接固定有轴承，所述步进电机蜗杆减速器的下端设置有输出转轴，所述输出转轴的下端插设在轴承中，所述输出转轴上位于连接耳板的上方固定套设有齿轮，所述齿轮与旋转托盘上的托盘外轮齿啮合，所述旋转托盘上固定有环形超声探头，所述支架的一侧设置有水箱，所述固定托盘、旋转托盘以及环形超声探头均放置于水箱中。

优选的，所述支架包括竖方钢，所述竖方钢的下端焊接固定有三个横工字钢，且横工字钢均与竖方钢垂直，相邻两个横工字钢之间形成的角度均相等，所述横工字钢与竖方钢之间均焊接连接有三角形加固板。

优选的，所述连接架包括弧形顶板和两个工字型连接板，两个工字型连接板均通过螺钉III固定在弧形顶板的下端两侧，所述固定托盘的外侧位于连接耳板的两端均焊接有支撑耳板，两个工字型连接板的下端均支撑在两个支撑耳板上并通过螺钉IIII固定连接。

优选的，所述步进电机蜗杆减速器固定在弧形顶板上端，且步进电机蜗杆减速器上的输出转轴穿过弧形顶板的中部。

优选的，所述固定托盘和旋转托盘均呈环形，所述旋转托盘的中心旋转轴经过环形超声探头的环形中心。

优选的，所述步进电机蜗杆减速器的步距角精度精度不劣于0.0001125°，所述齿轮与旋转托盘上由托盘外轮齿形成的齿轮半径之比不高于1:10。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，该超声断层成像微旋转系统，主要由步进电机蜗杆减速器、旋转托盘构成的旋转组件，以及主要由丝杆模块、连接架与固定托盘构成的平移组件，能够稳定的实现环形超声探头的旋转及上下平移的升降，提升环形超声探头成像的分辨率，并能够就被成像物体的不同层面进行成像。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的侧面示意图；

图3为本发明连接架示意图；

图4为本发明输出转轴示意图；

图5为本发明旋转托盘8示意图；