[发明专利]控制光束投射的方法、装置、设备及系统

说明书

本发明实施例公开了一种控制光束投射的方法，包括：经由摄像头采集图像；对图像进行识别，以确定图像中是否存在目标对象；以及在图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象在图像中的位置和姿态，规划光点的移动轨迹，该光点由光投射器向目标对象所在环境投射光束而形成。本发明实施例还公开了相应的光束投射控制装置、设备、系统和计算设备。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种控制光束投射的方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们越来越注重精神追求，例如越来越多的人选择饲养宠物、与宠物建立亲密关系。而在饲养宠物的过程中，与宠物进行互动娱乐对宠物的身心健康十分重要。

目前与宠物互动娱乐的方式有很多。以宠物猫为例，通常是利用猫对快速移动的物体具有极大的兴趣这一特点来引诱猫去追逐物体，以此达到互动娱乐的目的。常用的工具包括逗猫棒、能产生光斑的激光笔等等。可以通过在宠物猫面前快速移动逗猫棒或光斑，引起猫的注意，使之兴奋扑咬。

然而，利用逗猫棒的方式与宠物猫娱乐，需要人手持逗猫棒近距离与宠物猫接触。整个娱乐过程中不仅耗费人的体力，并且带有一定的危险性，如被猫抓伤咬伤。另一方面，逗猫棒的前端通常会因为被猫数次扑咬而造成脱落，可能会被猫意外吞食，影响猫的健康。

利用激光笔挑逗宠物猫的方式虽然克服了逗猫棒的一些缺点，但逗猫者需要不断晃动激光笔，控制光斑在猫的面前快速移动。由于人精力有限并容易疲劳，使用该方法无法长时间娱乐，并且仍然需要处在猫周围比较近的范围内。

因此，需要提供一种更先进的与宠物互动娱乐的方案。

发明内容

为此，本发明实施例提供了一种控制光束投射的方法、装置、设备及系统，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制光束投射的方法，包括：经由摄像头采集图像；对图像进行识别，以确定图像中是否存在目标对象；以及在图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象在图像中的位置和姿态，规划光点的移动轨迹，该光点由光投射器向目标对象所在环境投射光束而形成。

可选地，在根据本发明实施例的方法中，还包括：基于光点的移动轨迹驱动摄像头和光投射器转动，使光点沿移动轨迹移动。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种控制光束投射的方法，包括：经由摄像头采集图像；对图像进行识别，以确定图像中是否存在目标对象；以及在图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象在图像中的状态规划光点的移动轨迹，其中，状态包括位置和/或姿态，光点由光投射器向目标对象所在环境投射光束而形成。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种光束投射控制装置，包括：图像识别单元，适于对摄像头采集的图像进行识别，以确定图像中是否存在目标对象；路径规划单元，适于在图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象在图像中的位置和姿态，规划光点的移动轨迹，该光点由光投射器向目标对象所在环境投射光束而形成。

可选地，在根据本发明实施例的方法中，还包括：转动控制单元，适于基于光点的移动轨迹驱动摄像头和光投射器转动，使光点沿移动轨迹移动。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种光束投射控制装置，包括：图像识别单元，适于对图像进行识别，以确定图像中是否存在目标对象；以及路径规划单元，适于在图像中存在目标对象的情况下，根据目标对象在图像中的状态规划光点的移动轨迹，其中，状态包括位置和/或姿态，光点由光投射器向目标对象所在环境投射光束而形成。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种光束投射控制设备，包括：摄像头，适于采集图像；光投射器，适于响应于确定图像中存在目标对象，将光束投射于目标对象所在环境，以便形成光点；以及根据本发明实施例的光束投射控制装置。