[发明专利]一种自动追踪术野的照明系统

权利要求书

1.一种自动追踪术野的照明系统,其特征在于，包括无影灯、手术刀、调节机构、RF测距发射器、RF测距接收器以及控制器；

所述RF测距发射器设置于所述手术刀内，所述RF测距接收器设置于所述无影灯内，所述RF测距发射器与所述RF测距接收器无线连接，所述控制器与所述RF测距接收器电连接，并通过所述RF测距发射器以及所述RF测距接收器获取所述手术刀的位置信息，所述控制器与所述调节装置电连接，所述无影灯安装于所述调节装置上，所述控制器根据所述位置信息通过所述调节机构调节所述无影灯的位置。

2.根据权利要求1所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述手术刀包括刀体和刀柄，所述刀体与所述刀柄连接，所述刀柄与所述刀体连接的一端上环绕所述刀体安装有一圈射灯，所述刀柄内设置有电池，所述射灯与所述电池电连接。

3.根据权利要求2所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述RF测距发射器内置于所述刀柄内或所述刀体的刀尖处。

4.根据权利要求2所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述刀柄上还安装有电源开关，所述射灯通过所述电源开关与所述电池电连接。

5.根据权利要求2所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述刀柄上还连接有罩住所述射灯的灯罩，所述灯罩朝靠近所述刀体刀尖的方向呈渐缩状。

6.根据权利要求1所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述调节机构包括安装底座、垂直伸缩件、水平伸缩件、旋转件以及俯仰调节件；

所述安装底座安装于天花板上，所述垂直伸缩件的一端通过所述旋转件与所述安装底座连接，所述垂直伸缩件的的另一端与所述水平伸缩件的一端连接，所述水平伸缩件的另一端通过所述俯仰调节件与所述无影灯连接，所述垂直伸缩件、水平伸缩件、旋转件以及俯仰调节件分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述垂直伸缩件以及水平伸缩件均为电动推杆，所述旋转件为旋转电机，所述俯仰调节件为舵机。

8.根据权利要求6所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述控制器均内置于所述安装底座内。

9.根据权利要求1所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述RF测距发射器和RF测距接收器均为2.4G无线模块。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动追踪术野的照明系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。