[发明专利]输电线静态倾斜角监测方法及等值覆冰厚度计算方法

权利要求书

1.一种输电线静态倾斜角监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立三维直角坐标系；

获取俯仰角和翻滚角；所述俯仰角为输电线绕所述三维直角坐标系的Y轴转动所产生的夹角；所述翻滚角为所述输电线绕所述三维直角坐标系的X轴转动所产生的夹角；

根据以下公式计算静态倾斜角；

α＝β₀+(α₀-β₀)×cosβ

其中，α为所述俯仰角，β为所述翻滚角；α₀为所述静态倾斜角；β₀为高差角。

2.根据权利要求1所述的输电线静态倾斜角监测方法，其特征在于，还包括根据以下公式确定偏航角，所述偏航角为所述输电线绕所述三维直角坐标系的Z轴转动所产生的夹角；

γ＝(α₀-β₀)×sinβ÷cosα

其中γ为偏航角，α为所述俯仰角，β为所述翻滚角；α₀为所述静态倾斜角；β₀为高差角。

3.根据权利要求2所述的输电线静态倾斜角监测方法，其特征在于，还包括获取周期内所述输电线的摆动规律；所述摆动规律由所述周期内，所述翻滚角的最大值、最小值和中心值确定。

4.根据权利要求3所述的输电线静态倾斜角监测方法，其特征在于，包括获取周期内所述输电线的摆动规律；所述摆动规律由所述周期内所述翻滚角的速度变化率及所述翻滚角的最大值确定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的输电线静态倾斜角监测方法，其特征在于，所述俯仰角和翻滚角由角度传感器监测得到。

6.一种等值覆冰厚度计算方法，用于确定输电线的覆冰厚度，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的输电线静态倾斜角监测方法。

7.根据权利要求6所述的一种等值覆冰厚度计算方法，其特征在于，还包括利用倾角法输电线路覆冰计算模型计算等值覆冰厚度。