[发明专利]一种基于液罐车防侧翻的牵引装置及其控制方法

权利要求书

1.一种基于液罐车防侧翻的牵引装置，包括安装于牵引车部位的球头牵引装置，其特征在于：所述球头牵引装置的底板(1)一端固定有第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)，所述底板(1)上端通过螺栓连接有固定板(2)，所述固定板(2)上端通过螺栓连接有铰链(3)，所述铰链(3)上端与牵引板(8)焊接；所述第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)均包括电子液压缸上部支撑板(101)、中间缸体(106)、缸体底部支撑板(102)以及升降缸体(103)，所述中间缸体(106)外壁设置有所述缸体底部支撑板(102)，所述电子液压缸上部支撑板(101)设置于所述升降缸体(103)上端；还包括固定于挂车底部的盘式凹槽支撑装置(19)，所述盘式凹槽支撑装置(19)凹槽开口方向向下，所述盘式凹槽支撑装置(19)的凹槽内部的两个侧壁上分别设置有一对环形凸起(192)，所述盘式凹槽支撑装置(19)的凹槽内呈工字形结构，所述盘式凹槽支撑装置(19)的上表面为凹槽支撑板(191)；所述盘式凹槽支撑装置(19)的环状内壁还开设有一对进出口(193)，所述进出口(193)的开口方向朝向球头牵引装置，所述进出口(193)的开口宽度与所述第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)的缸体直径相匹配且所述进出口(193)与所述第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)位置相匹配；

在盘式凹槽支撑装置(19)内部留有自由行程，所述自由行程为预留出的，预留出的自由行程的计算公式为：

h₁＝H-d₁-d₂-d₃-d₄-d₅+2·L·sinθ

h₂＝d₄+2·L·sinθ

式中，h₁为盘式凹槽支撑装置(19)的凹槽侧壁的环形凸起(192)上表面到凹槽支撑板(191)的第一自由行程；H为牵引车与挂车连接后静止状态下球头牵引装置的牵引板(8)上表面到缸体底部支撑板(102)上表面的垂直距离；d₁为盘式凹槽支撑装置(19)的凹槽支撑板(191)的厚度；d₂为电子液压缸上部支撑板(101)的厚度；d₃为盘式凹槽支撑装置(19)的凹槽侧壁的环形凸起(192)的厚度；d₄为电子液压缸初始状态下中间缸体(106)的高度；d₅为缸体底部支撑板(102)的厚度；L为球头牵引装置的牵引板(8)前端到球头牵引装置的铰链(3)所在直线的垂直距离；θ为挂车与牵引车进行连接之后球头牵引装置的牵引板(8)与球头牵引装置的底板(1)颠簸状态下的最大倾斜角；h₂为盘式凹槽支撑装置(19)的第二自由行程即盘式凹槽支撑装置(19)的凹槽侧壁的环形凸起(192)下表面到球头牵引装置的底板(1)的垂直距离。

2.根据权利要求1所述一种基于液罐车防侧翻的牵引装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块固定于液罐车上与所述第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)线路连接，用于控制所述第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)的升降。

3.根据权利要求2所述一种基于液罐车防侧翻的牵引装置，其特征在于：所述控制模块包括侧翻监控单元(12)、驱动压力控制单元(13)以及控制器，所述侧翻监控单元(12)设置于挂车车架(14)下方且与所述控制器信号连接；所述驱动压力控制单元(13)固定于牵引车底部且与所述第一电子液压缸(10)、第二电子液压缸(11)以及控制器线路连接。

4.根据权利要求3所述一种基于液罐车防侧翻的牵引装置，其特征在于：所述驱动压力控制单元(13)包括介质动力源(20)、第一电磁阀(15)、第二电磁阀(16)、压力传感器(17)以及用于提供动力的驱动电机(18)；所述驱动电机(18)的输出轴固定于所述介质动力源(20)输入端，所述介质动力源(20)的输出端通过压力传感器(17)连接于所述第一电磁阀(15)与第二电磁阀(16)，所述第一电磁阀(15)两端与第一电子液压缸(10)、控制器线路连接，所述第二电磁阀(16)两端与所述第二电子液压缸(11)、控制器线路连接。