[发明专利]一种光栅及防干扰的方法

说明书

本发明公开了一种光栅及防干扰的方法，其防干扰的方法步骤如下：S1：每光点，每次发射双脉冲；S2：两个个脉冲一宽一窄，A脉冲先宽后窄，B脉冲先窄后宽；S3：相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间，即保证在有干扰的情况下，二脉冲不会连成一个脉冲；S4：与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间，以防一个光点被2个光点干扰；S5：接收时只要收到两个个脉冲，且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。本发明可以在任何相位下单次就作出判别；两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲；两种光脉冲信号无论何种相对相位，都不会造成误判或不能判断的情况；实现二套光栅无相互干扰运行；不减低性能，如响应时间；运行稳定，可靠。

技术领域

本发明涉及一种光栅，特别涉及一种光栅及防干扰的方法。

背景技术

安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端；安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率。

现有防二套相互干扰光栅通常采用变频法，即二套光栅采用不同的频率来区分彼此；变频率的方式下，理论上存在单次不能明确判定，需要通过上次情况综合判断的可能；普通光栅如果二套安装过近，会因相互干扰造成误判断，甚至不能正常工作；采用不同发射频率可以基本解决相互干扰问题，但会在特殊情况下可能会因为信号重叠而无法立即判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光栅及防干扰的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种光栅，包括光栅，

所述光栅内设置有接收单元；

所述接收单元内设置有MCU，所述MCU为A/D转换MCU。

作为本发明的一种优选技术方案，所述光栅上的所述接收单元至少有一个；所述光栅内设置有继电器；所述光栅内有脉冲发射装置。

作为本发明的一种优选技术方案，其防干扰的方法步骤如下：

S1：每光点，每次发射双脉冲；

S2：两个个脉冲一宽一窄，A脉冲先宽后窄，B脉冲先窄后宽；

S3：相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间，即保证在有干扰的情况下，二脉冲不会连成一个脉冲；

S4：与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间，以防一个光点被2个光点干扰；

S5：接收时只要收到两个个脉冲，且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。

本发明所达到的有益效果是：本发明可以在任何相位下单次就作出判别，进一步提高了检测的可靠性和稳定性；两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲；两种光脉冲信号无论何种相对相位，都不会造成误判或不能判断的情况；实现二套光栅无相互干扰运行；不减低性能，如响应时间；运行稳定，可靠。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的方法步骤的示意图之一；

图3是本发明的方法步骤的示意图之二；

图4是本发明的方法步骤的示意图之三；