[发明专利]用于运行车辆的方法以及车辆

说明书

本发明涉及用于运行车辆的方法，其中，车辆具有至少一个摩擦制动装置，该摩擦制动装置带有制动体和至少一个制动元件，其中，该制动体抗扭地与车辆的车轮连接以及制动元件布置在车身侧并且能朝着制动体的方向移动。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的方法，其中，车辆具有至少一个摩擦制动装置，该摩擦制动装置带有制动体和至少一个制动元件，其中，该制动体抗扭地与车辆的车轮连接并且制动元件布置在车身侧并且能朝着制动体的方向移动，并且其中，制动元件被压向制动体以产生摩擦制动并且借助至少一个传感器装置监控由摩擦制动产生的实际车辆参数。

本发明还涉及车辆，该车辆带有用于执行所述方法的控制器。

背景技术

开头所述类型的方法和车辆由现有技术公知。车辆、特别是机动车通常装备有摩擦制动装置，所述摩擦制动装置例如在操纵制动操纵元件时产生摩擦制动。车辆此外通常具有至少一个传感器装置用于监控由摩擦制动产生的实际车辆参数、例如车辆的速度。

由于驱动系的电气化(Elektrifizierung)，制动力矩能够越来越多地通过车辆的电驱动机的发电运行用于能量回收(Energierückgewinnung)。由此覆盖了道路交通中的大部分制动过程。

不过通过摩擦制动装置的所产生的最小负荷，在制动体的摩擦面的区域中可能会越来越多地出现腐蚀和/或污染。制动体的腐蚀和/或污染也还涉及不具有能发电运行的电机的车辆，例如当车辆较长时间没有运动或仅少量运动时。在制动元件和制动体的被腐蚀的和/或受污染的区域之间作用的摩擦值不同于在制动元件和制动体的未腐蚀、未污染的区域之间的摩擦值，因而在制动体上产生了摩擦值不同。摩擦值的这些局部的变化在当今的现有技术中是无法诊断的。

发明内容

按本发明的方法用于运行车辆，所述车辆具有带制动体和至少一个制动元件的至少一个摩擦制动装置，其中，所述制动体抗扭地与所述车辆的车轮连接并且所述制动元件布置在车身侧并且能朝着所述制动体的方向移动，所述方法具有下列步骤：-将所述制动元件压向所述制动体以产生摩擦制动并且对由摩擦制动产生的实际车辆参数借助至少一个传感器装置就振荡进行监控，-在检测振荡时，将振荡的频率与车轮的转速相比较，-当所述比较表明所述频率等于或大于车轮的转速时，执行至少一个安全措施。该方法具有这样的优点，即，自动化地识别制动体上的摩擦值不同并且在识别到摩擦值不同时执行合适的安全措施。由此尤其提高了车辆运行时的安全性。按照本发明，为此规定，在第一步骤中将制动元件压向制动体以产生摩擦制动并且对由摩擦制动产生的实际车辆参数借助至少一个传感器装置就振荡进行监控，在第二步骤中，在检测到振荡时将振荡的频率与车轮的转速相比较，以及在第三步骤中，当所述比较表明振荡的频率等于或大于车轮的转速时，执行至少一个安全措施。当制动体的摩擦面的区域具有腐蚀和/或污染时，那么制动元件在制动过程期间基于车轮的转动有时被压到摩擦面的已腐蚀的和/或已污染的区域上并且有时被压到未腐蚀的、未污染的区域上。基于摩擦值不同，尤其也在不停操纵制动操纵元件时产生了制动过程，该制动过程具有有振荡的走势的制动力矩。通过振荡的制动力矩，由制动过程产生的不同的实际车辆参数也具有振荡的走势。振荡的频率在此等于或大于车轮的转速，因为车轮的已腐蚀的和/或已污染的区域在车轮的每一次转动中经过制动元件。因此借助实际车辆参数的振荡能识别制动体的腐蚀和/或污染。

优选监控振荡的振幅，其中，根据检测到的振幅来执行至少一个安全措施。由此获得了这样的优点，即，根据振幅来选择不同的安全措施、优选最佳的合适的安全措施。以此为出发点，振幅与腐蚀和/或污染的程度(Ausmaβ)关联，因而根据所述程度执行不同的安全措施。尤其规定，当检测到处在能预先给定的第一阈值之上的振幅时，才执行至少一个安全措施。

按照一种优选的实施方式规定，传感器装置检测作为实际车辆参数的在主制动缸内的压力。由制动力矩的振荡的走势，也产生了在主制动缸内的压力的振荡的走势。这能可靠地并且无需结构性耗费地检测到，特别是因为相应的压力传感器已经是许多车辆的组成部分。尤其借助压力传感器备选或附加地检测配设有摩擦制动装置的制动回路的其它部位上的压力。