[发明专利]一种阵列式周转轮系机构及变速器

说明书

本发明涉及机械传动领域，公开了一种阵列式周转轮系机构及变速器，该阵列式周转轮系机构包括：第一太阳轮和第二太阳轮，第一太阳轮和第二太阳轮同轴设置；多个第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮与所述第一太阳轮和所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮与所述第二太阳轮以及所述第一行星轮啮合；其中，每个所述第一行星轮的两侧分别与不同所述第二行星轮啮合，每个所述第二行星轮的两侧分别与不同的所述第一行星轮啮合。本发明阵列式周转轮系机构可以使第一行星轮和第二行星轮的受力更加均衡且更小，减小了第一行星轮形和第二行星轮的齿面磨损和噪音，并且使周转轮系机构的承载能力更高。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种阵列式周转轮系机构及变速器。

背景技术

周转轮系机构指在传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转的机构。周转轮系机构包括太阳轮和两组以上的行星轮，如图1所示，公开了周转轮系机构中包括了两个太阳轮以及两排行星轮，其中，两个太阳轮分别为第一太阳轮1、第二太阳轮4，第一太阳轮1、第二太阳轮4同轴设置且可独立旋转，两排行星轮包括第一行星轮3和第二行星轮2，其中，第二行星轮3为短行星轮，第一行星轮2为长行星轮，第二行星轮3和第一行星轮2共用一个行星架5。其中，第一行星轮2分别与第二太阳轮4和第二行星轮3啮合，第二行星轮3与第二行星轮2和第一太阳轮1啮合。周转轮系机构结构紧凑、可以由太阳轮、行星架5作为输出结构，被广泛的应用于变速器领域。

在专利号为ZL201611103693.2，名称为一种干摩擦外控式无齿圈变速器的专利中，该专利中也公开了与图1所示周转轮系机构类似的无齿圈的双排行星轮结构。

然而在实现本发明的过程中，发明人发现现有的周转轮系机构以及专利ZL201611103693.2中的无齿圈的双排行星轮结构，都存在齿轮噪音大，承载能力较低等问题。

发明内容

为此，需要提供一种新的周转轮系机构，用于解决现有的周转轮系机构齿轮噪音大，承载能力较低的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种阵列式周转轮系机构，所述阵列式周转轮系机构包括：

第一太阳轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮同轴设置且可独立旋转；

第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别可旋转的设置于所述行星架上，所述第一行星轮与所述第一太阳轮和所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮与所述第二太阳轮以及所述第一行星轮啮合；

其中，具有多个所述第一行星轮和所述第二行星轮，且每个所述第一行星轮的两侧分别与不同所述第二行星轮啮合，每个所述第二行星轮的两侧分别与不同的所述第一行星轮啮合。

进一步的，所述第一太阳轮和所述第二行星轮的直径以及齿数相同，所述第二太阳轮与所述第一行星轮的直径以及齿数相等。

进一步的，所述第一行星轮和所述第二行星轮的个数分别为三个。

进一步的，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮通过套轴组件同轴设置，所述套轴组件包括中心轴和套设于所述中心轴外周的套轴，所述中心轴与所述第一太阳轮连接，所述套轴与所述第二太阳轮连接。

进一步的，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别通过滚针轴承可旋转的设置于所述行星架上。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一技术方案：

一种变速器，包括周转轮系机构，所述周转轮系机构为以上任一技术方案所述的周转轮系机构，所述第一太阳轮或第二太阳轮为变速器动力输入端和变速器的控制端，所述行星架为变速器动力输出端。

进一步的，至少包括一档和二档两个档位；