[发明专利]一种视觉在线分板机及其控制方法

说明书

一种视觉在线分板机及其控制方法，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构。本发明一体化自动操作，提高了操作效率，利用真空吸附PCB板，更加平稳可靠。

技术领域

本发明属于PCB板加工技术领域，具体地说是一种视觉在线分板机及其控制方法。

背景技术

目前，分板机被广泛的应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，会对产品的品质造成严重的影响，所以人工折板已经基本上被机器分板所取代。

在现有分板机对线路板进行加工时，对于线路板需要进行上料和下料的操作。目前很多的分板，通常是通过设置机械臂来上下料, 而分板机本身是没有机械臂的，因此只能在分板机外部安装机械臂，增加了成本和占用了空间。另外，通过机械臂来上料和下料，一般都是在机械臂上安装卡爪或者吸盘，用卡爪夹住线路板或者利用吸盘粘贴着线路板，用卡爪的方式则容易将线路板损坏。而用吸盘，则吸盘的使用一段时间后容易失效，难以实现一体结构的自动化的上料和下料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种视觉在线分板机及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种视觉在线分板机，包括机架，机架上装设有机壳，机壳上设有控制电脑，所述机架上装设有分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Z轴模组装在Y轴模组上，分板机构装在Z轴模组上，分板机构一侧设有进料机构，分板机构另一侧设有出料机构，X轴模组上设有位于分板机构上方的真空吸料装置，分板机构上装设有相机，相机上设有光源，真空吸料装置、进料机构、出料机构、分板机构、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组分别与控制电脑连接，进料机构下方设有与控制电脑连接的顶料机构；

X轴模组带动真空吸料装置在X轴方向上移动，Y轴模组带动Z轴模组和分板机构同步在Y轴方向移动，Z轴模组带动分板机构在Z轴方向移动。

所述真空吸料装置包括真空吸附板，真空吸附板内具有真空吸附腔，真空吸附板底面设有与真空吸附腔连通的吸附孔，真空吸附腔与真空气管连接，真空气管与装在机架内的抽风机连接，抽风机与控制电脑连接。

所述X轴模组上设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆与固定块连接，固定块与真空吸附板连接，升降气缸与控制电脑连接。

所述真空吸附板上设有用于内部气压的气压感应器，气压感应器与控制电脑连接。

所述进料机构包括支撑板、传动电机、传动齿轮组和传送皮带，传动电机的驱动轴装设有主齿轮，传送皮带在主齿轮与传动齿轮组上绕过，传动电机与控制电脑连接。

所述顶料机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板与顶升气缸的活塞杆连接，顶升板位于传动皮带下方，顶升板上设有顶针，顶升气缸与控制电脑连接。

所述出料机构包括出料电机和出料皮带，出料电机通过传送链条与出料轴连接，出料皮带从出料轴绕过循环传动。

所述真空吸料装置背部区域设有侧吸尘装置，以及分板机构上设有下吸尘装置，侧吸尘装置包括侧吸尘管，侧吸管的吸尘端口正对着分板机构，下吸尘装置包括下吸尘管，下吸尘管的吸尘端口设在分板机构内，下吸尘管和侧吸尘管分别与装在机架外的吸尘器连接，吸尘器与控制电脑连接。

一种视觉在线分板机的控制方法，包括以下步骤：

设定进料机构的进料速度参数，将PCB板放置在进料机构中；