[发明专利]一种巡检设备的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种巡检设备的方法及装置，其中方法包括：移动装置根据预设区域的地图获取移动装置所在的第一位置点对应的路径，若确定第一位置点对应的路径中包括权重大于第一预设阈值的至少一条关键路径，则对至少一条关键路径上的设备进行巡检。本发明实施例采用多个位置点和多个位置点之间的路径设置预设区域的地图，可以降低预设区域的地图的时间复杂度和空间复杂度，使得移动装置可以基于预设区域的地图快速地规划出巡检路径，从而提高移动装置巡检设备的效率；且，通过将复杂的巡检任务转化为对权重大于第一预设阈值的路线上的设备的巡检任务，可以降低移动装置巡检设备的复杂度，进一步提高移动装置巡检设备的效率。

技术领域

本发明涉及智能科技技术领域，尤其涉及一种巡检设备的方法及装置。

背景技术

互联网数据中心(Internet Data Center，IDC)机房是在互联网通信线路和带宽资源的基础上建立的标准化的机房环境，IDC机房可以容纳多种类型的设备，比如服务器、监控设备、管理设备、安全设备等。由于这些设备对环境和物理安全具有相同的需求，因此可以将这些设备同时放置在IDC机房中，便于维护。然而，在实际操作中，由于IDC机房中放置的设备的数量和种类均较多，因此，如何快速有效地实现对大量设备的巡检，对于监控设备的运行状态、及时排查故障是非常重要的。

目前，通常可以使用移动装置(比如机器人、移动小车等)对IDC机房中的设备进行巡检，通过控制移动装置在IDC机房中运动使得移动装置自主地完成巡检任务。具体地说，移动装置可以从IDC机房的起始点出发，对所经过的路线上的设备进行巡检，当确定巡检完IDC机房中的所有设备后，移动装置可以回到起始点。在一种现有的实现方式中，移动装置上可以设置有摄像装置，摄像装置可以在移动装置运动的过程中拍摄IDC机房的三维图像，进一步地，移动装置可以根据三维图像来构建IDC机房对应的地图，进而可以基于地图规划巡检路径。然而，由于上述方式需要基于大量的图像来构建较为精确的地图，从而导致构建的得到的地图较为复杂；相应地，基于复杂的地图进行规划，可能会导致移动装置规划路径的速度较慢，使得移动装置对设备巡检的效率较低。

综上，目前亟需一种巡检设备的方法，用以提高移动装置巡检设备时的巡检效率。

发明内容

本发明实施例提供一种巡检设备的方法及装置，用以提高移动装置巡检设备时的巡检效率。

第一方面，本发明实施例提供的一种巡检设备的方法，所述方法应用于移动装置，所述移动装置用于对预设区域内的多个设备进行巡检，所述预设区域内包括多个位置点，所述多个位置点是根据所述多个设备的位置设置的；所述方法包括：

所述移动装置根据所述预设区域对应的地图，获取所述移动装置所在的第一位置点对应的路径，若确定所述第一位置点对应的路径中包括权重大于第一预设阈值的至少一条关键路径，则对所述至少一条关键路径上的设备进行巡检；其中，所述预设区域对应的地图中标注有所述多个位置点分别对应的路径以及所述路径的权重；所述第一位置点对应的第一路径上包括所述第一位置点和第二位置点，所述第一位置点为所述第一路径的起点，所述第二位置点为所述第一路径的终点；所述第一位置点和所述第二位置点为所述多个位置点中的两个位置点。

上述设计中，预设区域的地图是由多个位置点对应的路径构成的，即预设区域的地图中包括多个位置点以及多个位置点之间的连线(即路径)，如此，可以使得预设区域的地图的时间复杂度和空间复杂度较低，相应地，基于简单的预设区域的地图规划路径，可以使得移动装置快速规划出目标路径，从而提高移动装置巡检设备的效率；且，通过在预设区域的地图中设置路线的权重，可以将复杂的巡检任务转化为对权重大于第一预设阈值的路线上的设备的巡检任务，从而降低移动装置巡检设备的复杂度，进一步地提高移动装置巡检设备的效率。

在一种可能的设计中，所述移动装置对所述至少一条关键路径上的设备进行巡检，包括：所述移动装置若确定所述至少一条关键路径中存在未被标注为已选路径的备选路径，则对所述备选路径上的设备进行巡检，并将所述备选路径标注为已选路径。