[发明专利]鱼眼相机标定系统、方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种鱼眼相机标定系统、方法、装置、电子设备及存储介质。所述系统包括多面体标靶，鱼眼相机以及电子设备：所述多面体标靶包括内表面以及设置于所述内表面的多个标记层，所述内表面由多个六边形平面和五边形平面组成；所述鱼眼相机用于拍摄所述多面体标靶，采集标靶图像，所述标靶图像包括多面体标靶以及设置于所述多面体标靶的内表面的多个标记点的图像；所述电子设备用于获取k₁,k₂,k₃,k₄,k₅,u₀,v₀,m_u,m_v,T_j,R_j的初始值，使用Levenberg‑Marquardt算法对k₁,k₂,k₃,k₄,k₅,u₀,v₀,m_u,m_v,T_j,R_j的初始值进行优化以确定所述鱼眼相机的成像模型参数。通过多面体标靶，不需要移动标靶或相机采集多幅标靶图像，只采集一幅标靶图像即可实现鱼眼相机的快速和高精度的标定。

技术领域

本申请涉及相机标定技术领域，更具体地，涉及一种鱼眼相机标定系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相机标定是机器视觉、摄影测量、3D成像和图像几何校正等工作中的关键技术之一，它的主要作用是估计相机的内外参数。标定结果的精度和标定算法的稳定性直接影响后续工作的准确性。一般的标定方法中，需要采集多张图像，因此需要人为的移动标定板或是相机，在实际的应用中，不仅费时费力，也增加了生产的成本。

发明内容

本申请提出了一种鱼眼相机标定系统、方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。