[发明专利]一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机

权利要求书

1.一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，包括机体模块(1)、检测控制模块(2)、清洗脱水模块(3)、装夹模块(4)以及循环模块(6)；清洗脱水模块(3)包括清洗部和驱动清洗部工作的驱动部，清洗部和驱动部连接；机体模块(1)的上端设有能够安放清洗头(5)的清洗凹槽(109)，清洗脱水模块(3)的清洗部设置于清洗凹槽(109)中，所述清洗部用于对清洗头(5)进行清洗；装夹模块(4)设置于机体模块(1)的上端，装夹模块(4)用于清洗头(5)在清洗凹槽(109)进行清洗时压紧清洗头(5)；循环模块(6)安装于机体模块(1)，循环模块(6)用于对清洗凹槽(109)进行供液以及排废液；检测控制模块(2)安装于机体模块(1)，检测控制模块(2)与清洗脱水模块的驱动部以及循环模块(6)连接，检测控制模块(2)能够检测通过循环模块(6)排出的清洗液废液的清洁程度并根据清洗液废液的清洁程度控制所述驱动部以及循环模块(6)工作；

清洗脱水模块(3)包含电机驱动器(301)、电机(302)、电机转盘(303)和搓板(304)，电机驱动器(301)与检测控制模块(2)连接，电机(302)与电机驱动器(301)连接，电机(302)固定安装于机体模块(1)上；搓板(304)设置于清洗凹槽(109)内，搓板(304)与清洗凹槽(109)之间通过导轨(305)连接，搓板(304)能够沿导轨(305)做直线往复运动，电机转盘(303)上设有圆柱，搓板(304)上设有与所述圆柱适配的直线凹槽，所述圆柱与直线凹槽之间形成移动副，所述直线凹槽与导轨(305)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，所述机体模块(1)包括作为基体的机体壳(101)，机体壳(101)的上端设有上层支撑板(117)，机体壳(101)的中层设有中间支撑板(102)，上层支撑板(117)的上端固连有上盖板(103)；所述清洗凹槽(109)开设于上层支撑板(117)的表面，上盖板(103)上在清洗凹槽(109)的上方开设有供清洗头(5)穿过的通孔，上层支撑板(117)上在清洗凹槽(109)的底部开设有供液孔(115)和废液孔(114)，循环模块(6)与供液孔(115)和废液孔(114)相连；清洗脱水模块(3)的驱动部、检测控制模块(2)和循环模块(6)设置于中间支撑板(102)上；循环模块(6)连接有洗涤剂箱(603)和废液箱(609)，洗涤剂箱(603)和废液箱(609)设置于机体壳(101)的底板与中间支撑板(102)之间。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，清洗凹槽(109)的底部倾斜，供液孔(115)和废液孔(114)开设于清洗凹槽(109)底部较低的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，上层支撑板(117)在清洗凹槽(109)的周围开设有减重凹槽(113)；机体壳(101)的底板上设置有用于对洗涤剂箱(603)与废液箱(609)进行限位的十字肋板。

5.根据权利要求2所述的一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，机体壳(101)的一侧通过合页(108)连接有门板(105)，门板(105)上设有把手(106)和用于观察循环模块(6)的观察窗(107)。

6.根据权利要求2所述的一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，上盖板(103)上开设的供清洗头(5)穿过的通孔为阶梯孔，阶梯孔的台阶面上设有一圈密封圈(104)，用于防止清洗时清洗剂的溢出。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机器人自动抓取清洗头的全自动清洗机，其特征在于，检测控制模块(2)包括控制器(201)和浊度检测传感器(202)，浊度检测传感器(202)用于检测清洗液废液的清洁程度，清洗脱水模块的驱动部、浊度检测传感器(202)以及循环模块(6)与控制器(201)连接。