[发明专利]一种基于空中成像的沉浸式延展舞台系统

权利要求书

1.一种基于空中成像的沉浸式延展舞台系统，其特征在于：包括设置于舞台内的用于投射影像的投影阵列(1)、用于将影像在多个方向上扩散的散射组件(2)、能够飞行并创建图像的多个智能发光器(4)和用于控制投影阵列(1)和智能发光器(4)的控制终端(3)；

控制终端(3)连接有控制系统(6)；投影阵列(1)连接有投影管理系统(5)；每个智能发光器(4)均连接有发光器管理系统(7)，所述控制系统(6)包括信息输入模块(62)、路线规划模块(63)、存储模块(64)、投影发送模块(61)和发光器发送模块(68)；

所述信息输入模块(62)接收外界输入的影像信息和图像信息并传输给存储模块(64)；

所述路线规划模块(63)建立三维坐标图，路线规划模块(63)接收外界输入路线坐标并在三维坐标图上绘制三维运动路线生成路线信息，路线规划模块(63)将路线信息传输给存储模块(64)；

所述存储模块(64)接收影像信息、图像信息和路线信息并存储；

所述投影发送模块(61)调用存储模块(64)存储的影像信息并将影像信息发送给投影管理系统(5)；

所述发光器发送模块(68)调用存储模块(64)存储的图像信息和路线信息并将图像信息和路线信息发送给发光器管理系统(7)；

所述投影管理系统(5)包括投影接收模块(52)和投影控制模块(51)；

所述投影接收模块(52)接收影像信息并将影像信息传输给投影控制模块(51)；

所述投影控制模块(51)接收到影像信息后控制投影阵列(1)投射影像信息；

所述发光器管理系统(7)包括发光器接收模块(73)、定位模块(72)和发光器控制模块(71)；

所述发光器接收模块(73)接收图像信息和路线信息并将图像信息和路线信息传输给发光器控制模块(71)，发光器接收模块(73)将路线信息传输给定位模块(72)；

所述定位模块(72)接收到路线信息后获得路线信息中的三维坐标图，确定智能发光器(4)在三维坐标图中的位置信息，定位模块(72)将位置信息传输给发光器控制模块(71)；

所述发光器控制模块(71)接收到图像信息、路线信息和位置信息后，控制智能发光器(4)根据三维坐标图中的三维运动路线进行飞行，并且创建图像信息，发光器管理系统(7)控制多个智能发光器(4)发出不同的图像信息来组成立体图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于空中成像的沉浸式延展舞台系统，其特征在于：还包括多个能够发出指令信号的信号发射端(651)，所述路线规划模块(63)建立多条三维运动路线，每个信号发射端(651)均对应有一条三维运动路线，每条三维运动路线均组成一份路线信息，信息输入模块(62)输入多份图像信息，每条三维运动路线均对应一份图像信息，每份路线信息和图像信息均设置有编号，发光器发送模块(68)调用相同编号的路线信息和图像信息发送给一个发光器管理系统(7)；

所述控制系统(6)还包括指令接收模块(65)、指令处理模块(66)和路线变更模块(67)；

所述指令接收模块(65)接收信号发射端(651)发出的指令信号并将指令信号传输给指令处理模块(66)；

所述指令处理模块(66)接收到指令信号将指令信号进行显示，在接收到外界输入的确认指令后，指令处理模块(66)将指令信号转换成编号传输给路线变更模块(67)；

所述路线变更模块(67)接收到编号后控制发光器发送模块(68)调用对应编号的路线信息和图像信息进行发送。

3.根据权利要求2所述的一种基于空中成像的沉浸式延展舞台系统，其特征在于：所述信息输入模块(62)接收外界输入的多份投影信息并进行标号，路线变更模块(67)接收到编号后控制投影发送模块(61)发送对应编号的投影信息。