[发明专利]一种获取肋骨定位的方法和装置

权利要求书

1.一种获取肋骨定位的方法，其特征在于，包括：

获取一副肋骨的多张第一切片图像，并以标记点标记所述第一切片图像中肋骨区域；

拟合所述标记点，获取三维肋骨点状图中的与肋骨相关联的虚拟肋骨，以及每根虚拟肋骨与所述第一切片图像中肋骨区域之间的第一映射关系信息；

将所述三维肋骨点状图输入优化参数的第一网络模型获取每根虚拟肋骨的肋骨类型；所述肋骨类型根据每根肋骨的位置分类；

根据每根虚拟肋骨和第一映射关系信息，对所述第一切片图像中肋骨区域做与肋骨类型相关联的信息的标记；

在所述获取一副肋骨的多张第一切片图像前，还包括：

根据预设切片参数对一副肋骨进行图像切片，获取多张第二切片图像；

根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像；

如果所述第一切片图像不满足预设拟合条件，则重复获取多张第二切片图像的操作；

所述预设预处理参数，包括：预设肺部影像完整性参数和/或预设肋骨完整性参数；所述预处理，包括图像筛选处理；

所述根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像，包括：

根据预设肺部影像完整性参数和/或所述预设肋骨完整性参数对所述第二切片图像进行图像筛选处理，获取所述第一切片图像；

所述预设预处理参数，包括预设图像骨骼灰度参数；所述预处理包括分割图像骨骼处理；

所述根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像，包括：

根据预设图像骨骼灰度参数对所述第二切片图像进行分割图像骨骼处理，获取所述第一切片图像；

所述预设预处理参数，包括预设肋骨图像参数；所述预处理包括清洗肋骨图像处理；

所述根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像，包括：

根据预设肋骨图像参数对所述第二切片图像进行清洗肋骨图像处理，获取所述第一切片图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设切片参数，包括：左肺三维坐标、右肺三维坐标和预设切片位置；

所述根据预设切片参数对一副肋骨进行图像切片，获取多张第二切片图像，包括：

以一副肋骨的所述左肺三维坐标的X轴为轴心，对一副肋骨进行预设切片位置的切片，获取一副肋骨的K种肋骨切片类型的第二切片图像；

以一副肋骨的所述左肺三维坐标的Y轴为轴心，对一副肋骨进行预设切片位置的切片，获取一副肋骨的L种肋骨切片类型的第二切片图像；

以一副肋骨的所述左肺三维坐标的Z轴为轴心，对一副肋骨进行预设切片位置的切片，获取一副肋骨的M种肋骨切片类型的第二切片图像；

以一副肋骨的所述右肺三维坐标的X轴为轴心，对一副肋骨进行预设切片位置的切片，获取一副肋骨的K'种肋骨切片类型的第二切片图像；

以一副肋骨的所述右肺三维坐标的Y轴为轴心，对一副肋骨进行预设切片位置的切片，获取一副肋骨的L'种肋骨切片类型的第二切片图像；

以一副肋骨的所述右肺三维坐标的Z轴为轴心，对一副肋骨进行预设切片位置的切片，获取一副肋骨的M'种肋骨切片类型的第二切片图像；

其中，所述左肺三维坐标，是在左侧肋骨中左肺的预设左原点建立的三维坐标，所述左肺三维坐标X轴和Z轴为水平轴且Y轴为垂直轴；所述右肺三维坐标，是在右侧肋骨中右肺的预设右原点建立的三维坐标，所述右肺三维坐标X轴和Z轴为水平轴且Y轴为垂直轴；N表示获取第二切片图像的总数量；N，K，K'，L，L'，M和M'分别是大于1的整数，且K，K'，L，L'，M及M'的和等于N。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设切片位置，包括：切片总旋转角度和切片间夹角；所述切片总旋转角度为180度，所述切片间夹角小于等于6度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取一副肋骨的多张第一切片图像前，还包括：

获取训练图像，其中，所述训练图像，包括预设样本数量的三维肋骨点状图；所述三维肋骨点状图中每根虚拟肋骨标记了肋骨类型；

利用所述训练图像训练第一网络模型，使所述第一网络模型输出每根虚拟肋骨的肋骨类型达到预设分类精度，从而获得优化参数的第一网络模型。

5.一种获取肋骨定位的装置，其特征在于，包括：

标记区域单元，用于获取一副肋骨的多张第一切片图像，并以标记点标记所述第一切片图像中肋骨区域；

拟合单元，用于拟合所述标记点，获取三维肋骨点状图中的与肋骨相关联的虚拟肋骨，以及每根虚拟肋骨与所述第一切片图像中肋骨区域之间的第一映射关系信息；

分类单元，用于将所述三维肋骨点状图输入优化参数的第一网络模型获取每根虚拟肋骨的肋骨类型；所述肋骨类型是根据每根肋骨的位置分类；

标记类型信息单元，用于根据每根虚拟肋骨和第一映射关系信息，对所述第一切片图像中肋骨区域做与肋骨类型相关联的信息的标记；

还包括：

切片单元，用于根据预设切片参数对一副肋骨进行图像切片，获取所述第一切片图像；

在所述切片单元中，包括：

切片子单元，用于根据预设切片参数对一副肋骨进行图像切片，获取多张第二切片图像；

预处理子单元，用于根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像；

判断预设拟合条件子单元，用于如果所述第一切片图像不满足预设拟合条件，则重复获取多张第二切片图像的操作；

所述预设预处理参数，包括：预设肺部影像完整性参数和/或预设肋骨完整性参数；所述预处理，包括图像筛选处理；

所述根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像，包括：

根据预设肺部影像完整性参数和/或所述预设肋骨完整性参数对所述第二切片图像进行图像筛选处理，获取所述第一切片图像；

所述预设预处理参数，包括预设图像骨骼灰度参数；所述预处理包括分割图像骨骼处理；

所述根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像，包括：

根据预设图像骨骼灰度参数对所述第二切片图像进行分割图像骨骼处理，获取所述第一切片图像；

所述预设预处理参数，包括预设肋骨图像参数；所述预处理包括清洗肋骨图像处理；

所述根据预设预处理参数对所述第二切片图像进行预处理，获取所述第一切片图像，包括：

根据预设肋骨图像参数对所述第二切片图像进行清洗肋骨图像处理，获取所述第一切片图像。