[发明专利]一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于，包括可编程控制器、人机界面、路由器、云端服务器和运营监控服务中心，所述可编程控制器与人机界面之间通过RS-485进行串口通讯，所述人机界面与路由器之间通信连接，所述路由器与云端服务器之间通信连接，所述云端服务器与运营监控服务中心之间通信连接，可编程控制器接收限位接近开关、光电位置开关和安全保护的检测信号，并经继电器模组发出保护与报警信号和控制电驱系统；可编程控制器还通过通信串口连接抗干扰隔离器，抗干扰隔离器连接有语音播报模块和LED显屏模块；所述路由器通过4G/WIFI连接客户终端设备和维修终端设备；光伏发电系统和车库充电桩群通过WIFI连接所述路由器；配电箱上设置有与可编程控制器连接的操作面板。

2.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于，所述客户终端设备和维修终端设备为手机或平板电脑或笔记本电脑。

3.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于：所述可编程控制器为PLC，PLC通过RJ45串口端和抗干扰隔离器连接。

4.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于，安全保护包括人员保护、车辆保护、设备保护。

5.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于，报警信号包括异物误入、车辆超长超高、设备故障报警和急停开关按钮。

6.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于，语音与显屏模块为LED点阵显示屏，采用红黄绿三色屏带语音播报功能。

7.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于，所述车库充电桩群包括微控制器和触摸屏。

8.根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统，其特征在于；光电位置开关包括车库入口处人员及车辆检测光电开关、车辆超高光电开关、存车后超长光电开关、存车前超长光电开关、车位板左右两侧探测车门关闭的光电开关、探测并记录车位板上车辆存入并提醒继续前进的光电开关。

9.一种根据权利要求1所述的一种带光伏系统和充电桩的垂直立体车库智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将带光伏系统和充电桩的多个垂直立体车库接入物联网，构成车库群，把车库群通过触摸屏与客户终端设备对接，用户通过客户终端设备选择想要存车的车库和车位；

存车时，可编程控制器根据接收到的光电位置开关的信号，检测车辆的存放情况，并通过抗干扰隔离器控制语音和显屏模块播报和显示相应的内容，提示或提醒用户；

存车过程中，同步进行安全保护检测，并由可编程控制器通过继电器模组发出报警和保护信号；并根据车辆类型和电量判断是否需要使用充电桩充电；

存车完成后，可编程控制器将存车完成信号传给人机界面触摸屏并在状态区显示某个车位有车，然后按照预设的算法把一个空车位编号传给呼叫车位号；

可编程控制器通过继电器模组输出动作信号到电驱系统，把所需的空位车位载车板调到地面当前载车板上以备下一个用户存车。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：通过将人机界面与可编程控制器进行数据交换，以实现通过触摸屏控制可编程控制器完成动作与功能，同时通过可编程控制器把车库状态显示于触摸屏；将人机界面中的车库状态数据、光伏发电系统数据和车库充电桩群数据上传到云端服务器;语音和显屏模块播报控制如下：

S1：程序初始化;

S2：判播放次数是否为0，为零等待;

S3 :播放一遍当前命令所要播放语音，播放次数减一；

S4：判断当前语音是否在播放，在播放则等待；

当需要使用充电桩充电时，包括如下步骤：

S1：利用车库充电桩群自带的触摸屏的初始界面输入密码，密码正确者进入充电系统设置界面，密码错误则返回初始界面；

S2：在充电系统设置界面进行功率选择、待机选择和修改密码操作；

S3：使用修改后的密码进行功率选择和待机选择的确认，密码正确则将功率选择和待机选择发生给车库充电桩群自带的微控制器，并返回初始界面，密码错误则直接返回初始界面；

将光伏系统接入物联网时，数据采集器通过太阳能控制器通信协议、逆变器通信协议、整流器通信协议、配电柜开关量数据、立体车库控制系统通信协议获得数据，并将数据通过GPRS无线通讯或有线宽带网络通讯上传至云监控平台，终端用户可通过APP或小程序的方式获取查看独立系统账号下的监控数据。