[发明专利]一种高速轨道交通网络雷达系统

权利要求书

1.一种高速轨道交通网络雷达系统，其特征在于：

(1)在沿道轨电力接触网支柱上安装用于轨道及周边环境探测的传感器，对于隧道或城市地下轨道交通则将传感器按间隔安置于隧道顶部；其中传感器观察或照射区域为沿道轨俯视扇形区域；传感器包括可见光、红外和微波传感器，以适应不同的运行环境；

(2)在道轨中心或道轨侧边沿线设置可见光、红外和微波传感器三者的反射器，以便于融合定位；

(3)由不同传感器所获得的照片、视频或雷达信号通过有线或无线网络上传至云平台；其中传感器上传数据工作状态包括：实时、定时、巡查、指令、告警；

(4)在云平台对所获得的多元信息进行融合处理，获得适用于运行车辆车头前方视角的可见光、红外和微波图像，并利用无线和卫星链路将图像和数据实时传送至机车终端；

(5)云平台在对所获得的多元信息进行融合处理中，对道轨上出现的可能威胁机车运行的目标进行识别和危险等级判定，计算出相对于运行车辆的参数诸元，并将其与传感器图像一并发送至机车终端；

(6)在运行机车终端上通过交互式多功能显示屏按需显示，采用几何透视、平面地图以及局部放大观查等方式显示前方路况，并作为驾驶决策参考；

(7)云平台建立与轨道交通运行信号系统接口，用于为运行调度提供参考。

2.根据权利要求1所述的一种高速轨道交通网络雷达系统，其特征在于：所述的可见光与红外传感器采用俯视鱼眼透镜，获取沿轨道图像。

3.根据权利要求1所述的一种高速轨道交通网络雷达系统，其特征在于：所述的微波传感器为沿道轨俯视波束扫描雷达，波束半功率角最小值需满足照射覆盖下方道轨宽度要求；沿轨道扇区扫描雷达天线采用现有雷达扫描技术，其中包括：单波束机械扫描天线、相控阵天线或多波束天线。

4.根据权利要求1所述的一种高速轨道交通网络雷达系统，其特征在于：云平台对可见光与红外传感器处理方式为：可见光与红外传感器将所获取与预存参考图像进行要素比对运算，若误差超过预设容差范围，则按预置等级触发告警操作或按指令向云平台发送所获取的图像。

5.根据权利要求1所述的一种高速轨道交通网络雷达系统，其特征在于：所述的微波传感器将扫描回波与预存参考回波响应相比对，若超出预定容差范围则按预置等级触发告警操作，或按指令向云平台传送回波信号。