[发明专利]信息处理终端和信息处理终端之间的无线通信方法

权利要求书

1.信息处理终端，所述信息处理终端包括无人驾驶飞行器和控制站，其特征在于，所述信息处理终端包括：

处理器；

与所述处理器耦合的存储器，所述存储器存储有指令；

与天线阵列耦合的收发器；

与所述收发器耦合的波束形成器；

全球定位系统；以及

旋转传感器，所述旋转传感器用于感测所述信息处理终端的旋转方位信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理终端，其特征在于，所述旋转方位信息对应于所述天线阵列的旋转方位，所述天线阵列相对于所述信息处理终端保持静止。

3.根据权利要求1所述的信息处理终端，其特征在于，所述天线阵列包括在二维上物理布置的天线。

4.根据权利要求1所述的信息处理终端，其特征在于，所述旋转方位信息由所述信息处理终端的俯仰、滚转和偏航旋转的组合参数进行调整。

5.信息处理终端之间的无线通信方法，用于如权利要求1-4任一项所述的信息处理终端，其特征在于，所述无线通信方法包括如下步骤：

访问信息处理终端的第一地理位置信息和旋转方位信息，所述第一地理位置信息由所述全球定位系统产生，所述旋转方位信息由所述旋转传感器产生；

在所述信息处理终端处，接收从第一无线通信信道传输的接收设备的第二地理位置信息；

在所述信息处理终端处，基于所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息以及进一步基于所述信息处理终端的所述旋转方位信息确定波束形成方向；

在所述信息处理终端的天线阵列上以所述波束形成方向形成波束，由所述第一无线通信信道将消息从所述信息处理终端传输到所述接收设备。

6.根据权利要求5所述的信息处理终端之间的无线通信方法，其特征在于，还包括：

在所述信息处理终端处，在确定所述波束形成方向之前，校准所述天线阵列以补偿所述天线阵列的相位偏移。

7.根据权利要求6所述的信息处理终端之间的无线通信方法，其特征在于，校准响应所述信息处理终端的通电事件而进行。

8.根据权利要求5所述的信息处理终端之间的无线通信方法，其特征在于，确定所述波束形成方向的步骤包括：

确定由第一地理位置信息和第二地理位置信息限定的空间方向；

将空间方向与所述旋转方位信息结合以确定所述波束形成方向。

9.根据权利要求5所述的信息处理终端之间的无线通信方法，其特征在于，还包括校准所述天线阵列以生成一组波束形成矢量，其中每个波束形成矢量对应于所述信息处理终端的旋转方位，所述天线阵列上的波束形成包括从一组波束形成矢量中选择波束形成矢量。

10.根据权利要求5所述的信息处理终端之间的无线通信方法，其特征在于，还包括：

从与所述信息处理终端不同的其他无线站接收所述第一地理位置信息。

11.根据权利要求5所述的信息处理终端之间的无线通信方法，其特征在于，所述第一地理位置信息和所述第二地理位置信息是全球定位系统信息。