[发明专利]一种洗碗机的控制方法及洗碗机

说明书

本发明公开了一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括：一侧设有开口的腔体，活动设置在腔体上的门体，与门体连接的驱动装置，用于感应门体关闭路径上是否存在障碍物的检测装置以及与驱动装置、检测装置电连接的控制装置；洗碗机的控制装置获取所述驱动装置的工作参数和控制装置接收检测装置的信息，分析判断洗碗机门体关闭是否异常。本发明的控制方法可更准确的分析判断门体关闭过程中是否存在障碍物以作出相应控制指令，防止门体自动关闭过程中可能出现的夹伤用户的情况的发生，使洗碗机的使用更加的安全。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

背景技术

随着技术的发展，厨房电器的智能化程度越来越高，洗碗机作为一种餐具洗涤设备被广泛用于餐厅、饭店、家庭等需要使用各类餐具的场所，以对餐具进行批量洗涤，提高了餐具洗涤效率。目前智能洗碗机的机门可以实现自动关闭。但是在洗碗机自动关闭其机门过程中，若用户的手在洗碗机内，容易把用户的手夹伤。

申请号为201810506054.3的中国专利公开了一种洗碗机门组件控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当侦测到关闭洗碗机门组件的关闭指令后，根据所述关闭指令执行关闭所述门组件的操作，并启动所述门组件内胆中的检测装置；通过所述检测装置检测是否有障碍物在所述门组件的预设范围内；若检测到有障碍物在所述门组件的预设范围内，则触发停止指令，根据所述停止指令停止执行关闭所述门组件的操作。上述专利通过在门组件内胆中设置检测装置以检测在门体关闭过程中有无障碍物的技术方案，解决洗碗机门组件自动关闭过程中可能出现的夹手问题。但是，仅仅通过在门组件内胆中设置检测装置来防止用户被门体夹伤，容易出现误报影响门体的关闭。例如，检测装置检测到在门组件和洗碗机之间存在并不影响门体关闭的障碍物，但是洗碗机由于检测装置检测到了门体关闭过程中存在障碍物仍然控制门体停止关闭，因此，这种情况的发生影响洗碗机门体的自动关闭，十分影响用户的使用体验。另一方面，当门组件内胆中设置检测装置出现故障时，洗碗机门体自动关闭过程中就无法避免夹伤用户的情况的发生。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗碗机的控制方法及洗碗机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括：一侧设有开口的腔体，活动设置在腔体上的门体，与门体连接的驱动装置，用于感应门体关闭路径上是否存在障碍物的检测装置以及与驱动装置、检测装置电连接的控制装置；所述控制方法包括：

洗碗机的控制装置获取所述驱动装置的工作参数和控制装置接收检测装置的信息，分析判断洗碗机门体关闭是否异常。

进一步，所述控制装置获取的驱动装置的工作参数和/或接收到的检测装置的信息存在异常，洗碗机则判断洗碗机门体关闭异常。

更进一步，所述控制装置获取的驱动装置的工作参数和接收到的检测装置的信息均存在异常，洗碗机则判断洗碗机门体关闭路径上存在影响门体关闭的障碍物。

进一步，所述控制装置获取的驱动装置的工作参数/接收到的检测装置的信息异常，控制装置接收到的检测装置的信息/获取的驱动装置的工作参数正常，洗碗机则判断洗碗机门体关闭路径上可能存在影响门体关闭的障碍物。

进一步，所述控制装置获取的驱动装置的工作参数正常，所述控制装置接收到的检测装置的信息异常；洗碗机则判断洗碗机门体关闭路径上可能存在影响门体关闭的障碍物。

进一步地，所述控制装置获取的驱动装置的工作参数异常，所述控制装置接收到的检测装置的信息正常，洗碗机则判断洗碗机门体关闭路径上存在影响门体关闭的障碍物或者驱动装置出现故障。