[发明专利]一种水上自动作业系统

权利要求书

1.一种水上自动作业系统，其特征在于，所述系统包括载体、供电模块和作业模块，所述载体为漂浮体，在所述漂浮体的外围设有橡胶防护层，在所述漂浮体的下面设有可拆卸式的龙骨体和驱动漂浮体移动的推进器；所述供电模块包括设置在漂浮体上的太阳能发电子系统和/或风力发电机，太阳能发电子系统和/或风力发电机输出的电能通过控制器与作业模块及推进器的电源输入端口连接，多余的电能通过控制器储存在蓄电池内；所述作业模块为水处理设备、环保检测设备、国防设备、照明设备、通信设备中的任意一种或其任意组合，

所述控制器中含有一个控制电路：所述控制电路包括第一感应器D1、第二感应器D2、第三感应器D3、第一三极管J1、第二三极管J2、第三三极管J3、放大器F1、二极管G1、内置电源U1；

所述放大器F1的输入端的正极端分别与电阻R1的一端、电容C1的一端、电容C2的一端相连、电阻R1的另一端与环保检测设备DW相连；

所述放大器F1的输入端的负极分别与电容C2的另一端、电容C1的另一端、电容C3的一端、电阻R2的一端、电阻R3的一端相连、电阻R2的另一端接地B1；

所述放大器F1的输出端分别与电阻R3的另一端，电容C3的另一端，电阻R4的一端，第一三极管J1的发射极相连，R4的另一端与第二三极管J2的集电极相连；

所述第二三极管J2的发射极与第二感应器D2的一端相连，第二三极管J2的基级与电容C5的一端相连；

所述第一三极管J1的集电极分别与可变电阻R5的一端、第一感应器D1的一端相连；

所述第一三极管J1的基级与内置电源U1的正极相连；

所述内置电源U1的负极与电容C4的一端、电阻R6的一端相连，电阻R6的另一端接地B2；

所述电容C5的另一端分别与二极管G1的负极、隔离器K1的一端相连，二极管G1的正极接地B3，隔离器K1的另一端与电容C6的一端相连；

所述第二感应器D2的另一端分别与电容C6的另一端、电阻R7的一端、电容C7的一端相连，电阻R7的另一端分别与第三三极管J3的集电极、电容C8的一端相连；

所述第一感应器D1的另一端分别与电容C7的另一端、可变电阻R5的另一端相连；

所述第三三极管J3的基级与电容C8的另一端相连，第三三极管J3的发射极与电容C9的一端相连，电容C9的另一端与第三感应器D3的一端相连，第三感应器D3的另一端与电容C4的另一端相连。

2.如权利要求1所述的水上自动作业系统，其特征在于，所述漂浮体由高强度的纤维玻璃钢材料制成。

3.如权利要求2所述的水上自动作业系统，其特征在于，所述橡胶防护层设有由外向内依次排列的三层，每层均呈泳圈式结构，在外侧的两层橡胶防护层内填充有海绵体，内测的橡胶防护层为充气层。

4.如权利要求2或3所述的水上自动作业系统，其特征在于，所述漂浮体呈圆盘状。

5.如权利要求1所述的水上自动作业系统，其特征在于，所述太阳能发电子系统包括太阳能电池片，若干片太阳能电池片组成太阳能电池板，太阳能电池板被安装在太阳能电池边框内，太阳能电池边框通过支架安装在漂浮体，在所述太阳能电池边框上设有太阳能电源的接线插口，接线插口通过插头及线缆与逆变器的电源输入端连接，逆变器的电源输出端通过线缆与控制器连接，通过控制器将太阳能电池板发出的电能分配给作业模块、推进器和蓄电池。

6.如权利要求1所述的水上自动作业系统，其特征在于，所述风力发电机为无浆叶风力发电机，无浆叶风力发电机的底座固定安装在漂浮体上，且位于漂浮体的中心，底座上设有立柱，无浆叶风力发电机的主体设置在立柱的顶端。

7.如权利要求1所述的水上自动作业系统，其特征在于，所述水处理设备包括水体净化器，将水体净化器中的过滤分解材料添装在可拆卸式的龙骨体内，且在可拆卸式的龙骨体安装有曝气机，所述水处理设备还包括有喷泉设备，喷泉设备与控制器连接或通过电缆与岸上电源连接。