[发明专利]一种筒子纱染色智能生产系统

说明书

本发明涉及一种筒子纱染色智能生产系统，包括中央控制系统，以及与所述中央控制系统电性连接的立体仓库系统、AGV系统、络筒系统、染色系统、染色物流系统和干纱系统，所述立体仓库系统、AGV系统、络筒系统、染色系统、染色物流系统和干纱系统接收并执行所述中央控制系统的指令。本发明的筒子纱染色智能生产系统控制流程清晰，各系统间信息互验，实现了筒子纱生产从原纱库出纱到染色后色纱库的入纱的全流程自动运行，提升产品质量、减少人工、提高效率、节约能源，实现了完整生产流程的智能化运行。

技术领域

本发明涉及筒子纱生产技术领域，尤其涉及到一种筒子纱染色智能生产系统。

背景技术

传统筒子纱染色生产中各单元设备基本实现了自动化、半自动化，例如纱线立体仓库、松式络筒机、染色机、脱水机、烘干机、紧式络筒机等。其中纱线立体仓库，可根据生产需求，由人工输入信息，完成纱线的自动存储至货架及纱线寻址出库，通过人工运至待络筒区（松式）；立体仓库管理系统可根据设定纱线的最小余量，提出警示信息。松式络筒机根据纱线工艺要求，人工计算、设定转速、张力、定重或定长等工艺参数，完成松式络筒作业，通过人工转运至待染色区。染色机首先由人工将纱线装载至纱笼，手动打开染缸缸盖，通过手动行车将纱笼吊运至染色机中，操作工根据染色工艺设定染色工艺曲线，并称量、加注所需染料、助剂，染色机根据染色工艺曲线自动进行染色，染色完成后，手动开启染色机缸盖，并通过手动行车将纱笼吊运出染色机，然后由人工将纱线卸载至转运车并运至待脱水区。脱水机脱水，人工将待脱水区转运车的纱线装至脱水机脱水吊篮，并设定脱水时间、转速，完成后将脱水的纱线卸至转运车，人工运至待烘干区。烘干机烘干作业，手动设置烘干机速度、功率等参数，由人工将待烘干区转运车上的纱线装载至烘干机烘干履带上，进行自动烘干运行，烘干完成的纱线由人工卸至转运车，运至紧式络筒区。紧式络筒机的操作运行与松式络筒机相同，完成后，人工运至色纱立体仓库储存。

传统染色生产仍然为离散型的生产方式，各单元设备的操作是根据工艺或经验由人工来完成，设备运行信息比较零散，生产信息孤岛难以为生产决策提供及时、有效的信息，同时生产组织不容易做到生产效率、设备利用率的最大化，如遇到特殊情况，解决周期也较长；染色质量依赖于人工经验及操作，产品质量的稳定和提升难以做到，受人为因素影响造成的产品不合格需复染情况难以消除；设备操作及纱线的流转均由人工来完成，用工数量大，劳动强度大。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种筒子纱染色智能生产系统，实现筒子纱染色全流程智能化生产。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种筒子纱染色智能生产系统，包括中央控制系统，以及与所述中央控制系统电性连接的立体仓库系统、AGV系统（即自动导引运输车系统）、络筒系统、染色系统、染色物流系统和干纱系统，所述立体仓库系统、AGV系统、络筒系统、染色系统、染色物流系统和干纱系统接收并执行所述中央控制系统的指令。

本方案通过中央控制系统对各执行系统进行统一组织管理，并实时获得各部分的生产信息，实现了中央控制系统对筒子纱染色生产的全流程过程控制，从而使生产决策统一，生产数据更准确。

作为优化，所述立体仓库系统包括用于接收中央控制系统指令、数据采集和过程管理的信息管理系统，以及用于存储筒子纱和筒子纱托盘的货架系统。本优化方案通过信息管理系统接收中央控制系统指令，并进行数据采集和过程管理，实现全自动智能导向，并将事后管理转变为过程管理、实时管理，可根据生产组织，自动进行出库、入库操作，且在纱线存储量过低时，可以预先提出需求或警示信息。

作为优化，所述筒子纱托盘包括载具和固设于所述载具上的竖直纱杆，所述筒子纱装载于所述纱杆上，所述载具上设有与所载筒子纱对应的标识。本优化方案的设置方便对筒子纱的装卸，并且筒子纱装载后整齐一致，便于机器人自动化操作，通过设置标识，方便对筒子纱进行自动识别。