[发明专利]差压机自动放网设备

权利要求书

1.一种差压机自动放网设备，其特征是，包括送料机构、旋转接料机构、水平抓取机器人及平移机构四部分；上述送料机构、旋转接料机构安装在分网架体上，抓料机构安装在平移机构上，该平移机构安装在与分网架体连接的支撑柱上，所述分网架体、支撑柱安装在同一个底板上。

2.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述送料机构，包括立板，其上装有水平气缸，该水平气缸的活塞杆一端固定有竖直气缸，以及连接在竖直气缸上的气动手指，该气动手指上装有分网夹爪，在分体网架的通孔处设有上料筒，该上料筒出料口上端对应分网夹爪，所述上料筒连接有电缸，通过电缸控制推杆在上料筒内升降，通过分网夹爪抓取上料筒内的网体，所述立板安装在分体网架上。

3.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述旋转接料机构，包括旋转气缸，及其上连接有旋转板，在旋转板上固定有一对接收网体的固定座，所述旋转气缸安装在分网架体的台面上，通过旋转气缸控制旋转板、网固定座两体做度水平旋转动作。

4.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述水平抓取机器人，包括回转气缸，其上安装有回转臂，该回转臂的悬臂端垂直设有转轴，该转轴与涡轮蜗杆驱动机构连接，所述转轴连接有十字架，该十字架的端部各装有一个机械手，所述机械手具有一夹爪安装板，该夹爪安装板与升降气缸连接，升降气缸的活塞端与气缸转接件一端连接，气缸转接件另一端与手指顶板连接，该手指顶板与夹爪板一端连接，在夹爪安装板的中间孔与拉伸弹簧相连，下部立面与钢球表面接触。钢球与夹爪气缸的活塞端相连，可以随着夹爪气缸的活塞上下移动，表面与三个夹爪板相接触；拉伸弹簧一端连接夹爪气缸板，另一端连接夹爪板；夹爪气缸板与三个支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端与手指顶板相连，夹爪气缸固定在夹爪气缸板上；手指顶板与导向杆相连，可以在直线轴承内上下滑动，所述夹爪安装板与直线轴承连接，通过与十字架连接，所述水平抓取机器人1安装在平移机构上。

5.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述平移机构，包括滑轨底座，及其上设置的伺服电机，通过伺服电机输送端的丝杆与位于滑轨平台上的螺母安装配合，通过伺服电机正反向旋转控制滑轨平台往复位移，在所述滑轨平台上安装有水平抓取机器人。