[发明专利]一种清选筛面物料状态监测系统及控制方法及联合收割机

权利要求书

1.一种清选筛面物料状态监测系统，清选空间内设有清选筛（1），所述清选筛（1）底部设有籽粒输送装置，其特征在于，还包括风速监测装置（6）和控制系统，位于所述清选筛（1）上方的清选空间内至少设有一个风速监测装置（6），用于监测透筛气流的变化；至少一个传感器用于检测所述籽粒输送装置的振动或扭矩参数，所述控制系统根据透筛气流的变化和所述籽粒输送装置的状态参数，判断清选筛（1）是否堵塞；所述风速监测装置（6）包括风速传感器（602）和旋转摆动装置；所述风速传感器（602）用于检测风速和风向；所述旋转摆动装置与风速传感器（602）连接，所述控制系统根据籽粒输送装置的状态参数控制旋转摆动装置，使风速传感器（602）旋转进入清选空间；所述旋转摆动装置为滑块摇杆机构；所述滑块摇杆机构包括固定轴（5）、连接方块（601）、摇杆（603）、滑块（604）、滑槽（605）、连杆（607）；所述固定轴（5）安装在清选空间内，所述连接方块（601）与固定轴（5）旋转副连接，所述连接方块（601）一侧面安装风速传感器（602），所述连接方块（601）另一侧面安装摇杆（603），所述连杆（607）一端与摇杆（603）铰接，所述连杆（607）另一端与滑块（604）铰接，所述滑块（604）通过执行机构在滑槽（605）内移动。

2.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述清选空间入料端或/和杂余出口处分别安装至少一个风速监测装置（6）。

3.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，至少两个弧形的防缠条（606）分别固定在所述风速传感器（602）的气流入口和出口处。

4.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述传感器为扭矩传感器（4），用于检测籽粒输送装置的扭矩。

5.根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统，其特征在于，所述传感器为加速度传感器（4’），用于检测籽粒输送装置的振动。

6.一种根据权利要求1所述的清选筛面物料状态监测系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定籽粒输送装置的状态参数的目标值；确定清选筛（1）上方的透筛气流的目标值；

当传感器的测量值小于籽粒输送装置的状态参数的目标值时，控制系统控制风速监测装置（6）得出测量值；

当风速监测装置（6）检测的测量值小于所述清选筛（1）上方的透筛气流的目标值时，所述控制系统发出清选筛（1）的堵塞报警。

7.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的清选筛面物料状态监测系统。