[发明专利]一种基于区域相关度的抗差航迹关联方法在审
| 申请号： | 201910426229.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110133636A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 衣晓;周威;关欣;赵志勇;周正 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航迹 相关度 系统误差 关联 测度 相对位置关系 多传感器 方法分析 分析区域 关联问题 绝对距离 抗差性能 时变系统 耗时 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于区域相关度的抗差航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，根据目标真实位置存在的扇形灰区域，计算不同雷达之间的灰区域中心、灰区域之间的绝对距离d1和灰区域测度；所述灰区域中心为扇形灰区域角平分线的中点，所述灰区域之间的绝对距离d1为不同灰区域中心之间的欧式距离，所述灰区域测度为所述灰区域内点到灰区域中心的欧式距离最大值；
步骤二，计算灰区域之间的区域相关度其中，σa、σb分别为不同灰区域的灰区域测度；
步骤三，根据航迹之间的区域相关度，计算航迹间的区域灰关联度ζlj，进而实现航迹关联。
2.根据权利要求1所述的基于区域相关度的抗差航迹关联方法，其特征在于，所述扇形灰区域由雷达量测值和雷达系统误差范围推算得到。
3.根据权利要求1或2所述的基于区域相关度的抗差航迹关联方法，其特征在于，步骤三中航迹间区域灰关联度的计算方法为：其中，ρ为灰关联分辨系数，κij为来自雷达1的航迹i和来自雷达2的航迹j间的区域相关度。
4.根据权利要求3所述的基于区域相关度的抗差航迹关联方法，其特征在于，ρ取0.5。
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