[发明专利]经动态任务计划优化提高动力系效率和传动系质量的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

由计划控制器接收基于来自车辆操作者的输入的行程计划，其中，所述行程计划表示计划的行程；

由所述计划控制器使用所述车辆的全球导航卫星系统(GNSS)确定所述车辆的当前位置；

由所述计划控制器使用来自地图数据库的地图数据确定所述计划的行程的地理信息；

由所述计划控制器根据所述行程计划、所述计划的行程的所述地理信息和预定的加速度范围确定所述车辆的目标速度配置文件；

由自适应巡航控制器根据所述目标速度配置文件、预定的扭矩范围和所述车辆的当前速度确定扭矩请求；

确定所述车辆的当前空燃比和最大空燃比；以及

根据所述车辆的当前空燃比确定所述车辆的发动机扭矩容量；

根据所述车辆的最大空燃比确定所述车辆的发动机扭矩能力；

根据所述车辆的所述发动机扭矩容量确定所述车辆的当前扭矩容量；

由所述自适应巡航控制器根据所述车辆的当前扭矩容量、预定的扭矩范围和车辆操作者目标速度确定更新的加速度范围；

根据所述更新的加速度范围更新所述目标速度配置文件；

根据所述扭矩请求和所述车辆的发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求；

根据所述车辆的所述发动机扭矩容量、所述车辆的发动机扭矩能力和所述车辆的变速器的变速器状态来确定更新的扭矩范围；

根据所述更新的扭矩范围更新所述更新的加速度范围和所述扭矩请求；以及

由变速器控制器基于所述车轴扭矩请求、所述变速器的当前变速器输出速度和所述车辆的所述发动机扭矩容量控制所述车辆的所述变速器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计划的行程的所述地理信息包括即将到来的地形数据，并且基于所述行程计划、所述即将到来的地形数据和所述预定的加速度范围确定所述目标速度配置文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述行程计划、所述即将到来的地形数据、所述预定的加速度范围和车辆操作者设定速度确定所述目标速度配置文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，由所述变速器控制器控制所述车辆的所述变速器包括生成变速器换档命令以调节所述变速器状态，使得所述变速器在更新的变速器状态下运行。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括根据所述车辆的所述发动机扭矩容量、所述车辆的所述发动机扭矩能力以及所述车辆的变速器的更新的变速器状态更新所述更新的扭矩范围。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括生成节气门命令以控制所述车辆的节气门。

7.一种车辆，包括：

变速器；

全球导航卫星系统(GNSS)，配置为确定所述车辆的当前位置；

地图数据库，包括地图数据；

计划控制器，被编成为：

接收来自车辆操作者的输入的行程计划，其中，所述行程计划表示计划的行程；

发动机控制器，被编程为：

确定所述车辆的当前空燃比和最大空燃比；以及

根据所述车辆的当前空燃比确定所述车辆的发动机扭矩容量；

根据所述车辆的最大空燃比确定所述车辆的发动机扭矩能力；

自适应巡航控制器，与所述地图数据库和所述全球导航卫星系统通信，其中，所述自适应巡航控制器被编程为：

使用所述全球导航卫星系统确定所述车辆的当前位置；

使用所述地图数据确定计划的行程的地理信息；

根据所述行程计划、所述计划的行程的所述地理信息和预定的加速度范围确定所述车辆的目标速度配置文件；

根据所述目标速度配置文件、预定的扭矩范围和所述车辆的当前速度确定扭矩请求；

根据所述车辆的所述发动机扭矩容量确定所述车辆的当前扭矩容量；

根据所述车辆的当前扭矩容量、所述预定的扭矩范围和车辆操作者目标速度确定更新的加速度范围；

根据所述更新的加速度范围更新所述目标速度配置文件；

根据所述扭矩请求和所述车辆的发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求；

根据所述车辆的所述发动机扭矩容量、所述车辆的发动机扭矩能力和所述车辆的变速器的变速器状态来确定更新的扭矩范围；

根据所述更新的扭矩范围更新所述更新的加速度范围和所述扭矩请求；以及

变速器控制器，与所述变速器和所述自适应巡航控制器通信，其中，所述变速器控制器被编程为基于所述车轴扭矩请求、所述变速器的当前变速器输出速度和所述车辆的所述发动机扭矩容量控制所述车辆的所述变速器。