[发明专利]搅拌车及其控制方法

权利要求书

1.一种搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述搅拌车的载货量和所述搅拌车的挡位状态；

根据所述载货量和所述挡位状态，确定是否有供电对象；

若有，控制电池包向所述供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或所述搅拌车行驶；

若无，不予供电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述载货量和所述挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：

根据所述载货量与载货量阈值之间的关系和所述挡位状态，确定是否有供电对象。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述载货量与载货量阈值之间的关系和所述挡位状态，确定是否有供电对象，具体包括：

判断是否所述载货量大于载货量阈值，和/或所述挡位状态在行驶档；

若是，则有所述供电对象；

若否，则无所述供电对象。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述若是，则有所述供电对象，具体包括：

若是，且所述载货量大于载货量阈值，确定第一驱动组件为供电对象，和/或所述挡位状态在行驶档，确定第二驱动组件为供电对象；

其中，所述第一驱动组件用于驱动所述搅拌筒转动，所述第二驱动组件用于驱动所述搅拌车行驶。

5.一种搅拌车，其特征在于，包括：

电池包(100)，用于供电；

主控制器，与所述电池包(100)电连接；

第一驱动组件，与所述电池包(100)电连接；

搅拌筒(102)，与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述搅拌筒(102)转动；

其中，所述主控制器用于根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法来控制所述电池包(100)向所述第一驱动组件供电，以及控制所述搅拌车的运行。

6.根据权利要求5所述的搅拌车，其特征在于，

所述第一驱动组件包括相互连接的第一电机和第一控制器(106)，所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第一控制器(106)供电，以使所述第一控制器(106)能够控制所述第一电机的转动。

7.根据权利要求6所述的搅拌车，其特征在于，还包括：

减速机，所述第一电机通过所述减速机与所述搅拌筒(102)相连。

8.根据权利要求7中所述的搅拌车，其特征在于，

所述减速机与所述第一电机一体化设置为减速电机(108)。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的搅拌车，其特征在于，

所述电池包(100)还与所述搅拌车的第二驱动组件电连接，所述第二驱动组件用于驱动所述搅拌车行驶；

所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第二驱动组件供电。

10.根据权利要求9所述的搅拌车，其特征在于，还包括：

所述第二驱动组件包括第二控制器(112)，以及设于所述搅拌车的底盘(110)上并依次连接的第二电机(114)、传动机构(116)、车轮(118)；

所述主控制器还用于控制所述电池包(100)向所述第二控制器(112)供电，以使所述第二控制器(112)控制所述第二电机(114)转动，所述传动机构(116)用于在所述第二电机(114)驱动下驱动所述车轮(118)转动；和/或

所述电池包(100)上设有充电口。