[发明专利]触边安装固定结构及车辆

说明书

本发明涉及一种触边安装固定结构及车辆。该结构，用于对触边进行安装固定，包括：触边固定架，用于固定触边。吸附部，用于将触边固定架吸附在安装位置上。电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合吸附部将触边固定架吸合在安装位置上。电磁铁控制电路，用于给电磁铁通电，还用于在接收到触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低电磁铁的磁性。通过用吸附部和电磁铁的组合方式来使触边固定架固定在使用该触边安装固定结构的装置(例如车辆)上。在触边受到碰撞时使得触边安装固定结构从紧固的吸附状态变为松动的吸附状态，保证被碰撞的触边有足够的行程，保证触边能重复利用从而降低成本。

技术领域

本发明涉及防撞装置，特别是涉及一种触边安装固定结构及车辆。

背景技术

无人驾驶汽车作为新兴的行业，在代替人力，提高生产效率和生活水平方面有着不可或缺的作用，因此大力发展无人车技术势在必行。

由于车辆本身硬件系统和算法的复杂性，在使用时，尤其是调试阶段，需要结构相对简单且可靠的防撞装置进行防护，触边是其中最常用的一种。触边的作用原理为，通过碰撞触边前部的柔性结构，使其内部电路闭合，从而触发车辆制动。但是由于制动性能限制，触边在发挥功用之后经常损坏而需要更换。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种新型触边安装固定结构及车辆。

一种触边安装固定结构,用于对触边进行安装固定，包括：

触边固定架，用于固定所述触边。

吸附部，用于将所述触边固定架吸附在安装位置上。

电磁铁，在通电时产生磁场，从而配合所述吸附部将所述触边固定架更牢固地吸合在所述安装位置上。

电磁铁控制电路，用于给所述电磁铁通电，所述电磁铁控制电路还用于在接收到所述触边受到碰撞产生的碰撞信号时，控制所述电磁铁掉电以降低所述电磁铁的磁性。

在其中一个实施例中，所述电磁铁控制电路还用于在检测到省电信号时控制所述电磁铁掉电。

在其中一个实施例中，触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，从而控制所述电磁铁掉电。

在其中一个实施例中，所述吸附部是永磁体，所述触边固定架为高磁导率材质。

在其中一个实施例中，所述触边开关位于所述触边的内部。

一种车辆，包括安装在车体上如上所述的触边安装固定结构，所述触边安装固定结构从车体上延伸出车体外从而使得所述触边凸出于所述车体，所述车辆的制动系统在接收到所述碰撞信号时制动。

在其中一个实施例中，所述触边安装固定结构安装在车体底部边缘。

在其中一个实施例中，所述吸附部是永磁体，所述永磁体和所述电磁铁固定安装在所述车体上，所述触边安装固定结构还包括用于固定所述触边的触边固定架，所述触边固定架为高磁导率材质。

在其中一个实施例中，所述触边安装固定结构还包括触边电路，所述触边电路包括触边开关和与所述触边开关电连接的继电器线圈，所述电磁铁控制电路包括用于控制所述电磁铁通断的继电器触点，所述触边开关在所述触边受到碰撞时从断开状态变为闭合状态、或从闭合状态变为断开状态，从而改变所述继电器线圈的上电状态使得所述继电器触点断开，进而控制所述电磁铁掉电；所述触边电路固定在所述触边固定架上，所述电磁铁控制电路设置于所述车体内。