[发明专利]无人轨道车自动采油取样系统及方法

权利要求书

1.一种无人轨道车自动采油取样系统，其特征在于，包括：轨道车定位装置、轨道车行驶控制器、接驳取样装置、电磁阀开关控制器、连接检测装置以及取样控制器，所述轨道车定位装置、所述轨道车行驶控制器、所述接驳取样装置、所述电磁阀开关控制器以及所述取样控制器均设置在无人轨道车上，其中：

所述轨道车定位装置，用于检测无人轨道车是否到达行驶轨道上的预设取样点，并在到达所述取样点时向所述取样控制器发送位置到达指令；

所述轨道车行驶控制器，用于根据所述取样控制器发送的停止指令控制所述无人轨道车停止；以及根据所述取样控制器发送的行驶指令控制所述无人轨道车向行驶轨道上的预设取样收集处移动；

所述接驳取样装置，用于根据所述取样控制器发送的取样开始指令控制自身中的接驳取样套管伸出以与油井输油管连通；以及根据所述取样控制器发送的取样完成指令控制所述接驳取样套管缩回；

所述电磁阀开关控制器，用于根据所述取样控制器发送的电磁阀打开指令控制所述油井输油管上的单向电磁阀打开，以使所述油井输油管中的油液通过所述接驳取样套管进入所述无人轨道车上的取样桶；以及根据所述取样控制器发送的电磁阀关闭指令控制所述单向电磁阀关闭；

所述取样控制器，用于根据所述位置到达指令向所述轨道车行驶控制器发送所述停止指令；在所述轨道车行驶控制器控制所述无人轨道车停止后向所述接驳取样装置发送取样开始指令；在所述接驳取样套管与所述油井输油管连通时向所述电磁阀开关控制器发送电磁阀打开指令；在取样结束后向所述电磁阀开关控制器发送电磁阀关闭指令；在所述电磁阀开关控制器控制所述单向电磁阀关闭后向所述接驳取样装置发送取样完成指令；以及在所述接驳取样装置控制所述接驳取样套管缩回后向所述轨道车行驶控制器发送所述行驶指令；

所述连接检测装置，用于检测所述接驳取样套管是否与所述油井输油管连通；在所述接驳取样套管与所述油井输油管连通时向所述取样控制器发送连通信号；在所述接驳取样套管与所述油井输油管断开连接时向所述取样控制器发送断开信号；

所述取样控制器，还用于根据所述连通信号向所述电磁阀开关控制器发送电磁阀打开指令，以使所述电磁阀开关控制器根据所述电磁阀打开指令控制所述单向电磁阀打开；以及根据所述断开信号向所述轨道车行驶控制器发送行驶指令，以使所述轨道车行驶控制器根据所述行驶指令控制所述无人轨道车向所述取样收集处移动。

2.根据权利要求1所述的无人轨道车自动采油取样系统，其特征在于，还包括：设置在所述取样桶中的液位检测装置，

所述液位检测装置，用于检测所述取样桶中的液位，并在液位到达预设值时向所述取样控制器发送取液完成信号；

所述取样控制器，还用于根据所述取液完成信号发送所述电磁阀关闭指令，以使所述电磁阀开关控制器根据所述电磁阀关闭指令控制所述单向电磁阀关闭。

3.根据权利要求1所述的无人轨道车自动采油取样系统，其特征在于，所述轨道车定位装置包括：设置在所述取样点处的行驶轨道上压力传感器、设置在所述取样点处的行驶轨道上红外传感器、设置在所述无人轨道车上的GPS定位装置中的其中之一或任意组合。

4.根据权利要求1所述的无人轨道车自动采油取样系统，其特征在于，所述连接检测装置包括：设置在所述油井输油管入口处的红外传感器以及设置在所述油井输油管内的压力传感器中的至少一个。