[发明专利]一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法

权利要求书

1.一种基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，其特征在于，包括：

用传声器阵列采集声源信号，通过Gammatone滤波器组产生脉冲响应，在时域将声源信号分割为子带信号；

将每个子带信号分帧和加窗作时频转换获得时频单元信号，计算每个时频单元信号的可控响应功率值，确认可控响应功率值的主峰方位和次峰方位；

用直方图统计主峰方位和次峰方位的数量，根据数量最多的主峰方位和次峰方位估计主次声源方位。

2.根据权利要求1所述的基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，其特征在于，所述的用传声器阵列采集声源信号，包括：

用传声器作为阵元，组成阵列采集声源信号，传声器的数量为U，序号为u，u＝1...U，第u个传声器采集的声源信号为s_u(t)。

3.根据权利要求2所述的基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，其特征在于，所述的通过Gammatone滤波器组产生脉冲响应，包括：

用Gammatone滤波器产生脉冲响应，组成滤波器组，滤波器的数量为I，序号为i，i＝1...I，第i个Gammatone滤波器产生的脉冲响应函数为g_i(t)；

Gammatone滤波器的增益为A，阶数为m，衰减因子为b_i，中心频率为f_i，相位为阶跃函数为u(t)，产生的脉冲响应函数为

4.根据权利要求3所述的基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，其特征在于，所述的在时域将声源信号分割为子带信号，包括：

将第u个传声器采集的声源信号s_u(t)通过第i个Gammatone滤波器产生的脉冲响应函数g_i(t)，获得第i个子带的时域信号x_u(i,t)，子带信号为x_u(i,t)＝s_u(t)*g_i(t)。

5.根据权利要求4所述的基于Gammatone滤波器和直方图的多声源定位方法，其特征在于，所述的将每个子带信号分帧和加窗作时频转换获得时频单元信号，包括：

在时域将子带信号x_u(i,t)分割为单帧信号，单帧信号的数量为L，长度为N，序号为l，l＝1...L，单帧内的采样序号为n，0≤nN，第l个单帧第n个采样信号为x_u(i,lN+n)；

用窗信号对x_u(i,lN+n)进行加窗处理，得到x_u(i,l,n)＝w_H(n)x_u(i,lN+n)，x_u(i,l,n)为第u个传声器第i个子带第l个单帧第n个采样信号的加窗信号；

用离散傅里叶变换函数DFT对x_u(i,l,n)作时频转换，变换的长度为K，K＝2N，频点为k，0≤k＜K，得到X_u(i,l,k)为x_u(i,l,n)的频域信号，将X_u(i,l,k)作为时频单元信号。