[发明专利]一种锂电池自动干燥线

权利要求书

1.一种锂电池自动干燥线，其特征在于：包括至少一条独立干燥线，所述独立干燥线包括来料位、夹具循环输送线、调度机组、干燥机组、出料位以及控制器，所述来料位、所述夹具循环输送线、所述调度机组、所述干燥机组、所述出料位均与所述控制器连接；

所述夹具循环输送线上设有夹具，所述夹具可在所述夹具循环输送线上运行；

所述来料位设于所述夹具循环输送线的一端，所述出料位设于所述夹具循环输送线的另一端；

所述来料位和所述出料位之间还设有所述调度机组；

所述调度机组设于所述夹具循环输送线的一侧，用于调度所述夹具；

所述调度机组至少一侧设有所述干燥机组；所述干燥机组独立于所述夹具循环输送线设置。

2.如权利要求1所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述来料位包括至少一条来料输送线，所述来料输送线上设有待干燥锂电池单元，所述来料输送线的末端设有合料机组，所述待干燥锂电池单元通过所述来料输送线输送至所述合料机组，所述合料机组将多个所述待干燥锂电池单元并排设置形成待干燥锂电池单元组。

3.如权利要求2所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述来料位还包括扫码机组和剔除NG锂电池机组，所述扫码机组和所述剔除NG锂电池机组依次设于来料输送线上。

4.如权利要求3所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述独立干燥线还包括假电池补偿位，所述假电池补偿位设于所述夹具循环输送线的上料位；

所述假电池补偿位包括假电池机组和补偿电池机组，上料机械手抓取所述待干燥锂电池单元组至所述补偿电池机组，所述上料机械手从所述假电池机组中抓取假电池放置于待干燥锂电池单元组的空位。

5.如权利要求4所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述独立干燥线还包括假电池抽取装置，所述假电池抽取机组设于所述夹具循环输送线的下料位，下料机械手抓取干燥完成的假电池至所述假电池抽取机组并将假电池输出。

6.如权利要求5所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述锂电池自动干燥线还包括测试机组，所述测试机组用于对干燥完成的假电池进行测试。

7.如权利要求1所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述出料位还包括锂电池分料机组和至少一条出料输送线，所述夹具循环输送线连接所述锂电池分料机组，所述锂电池分料机组连接所述出料输送线。

8.如权利要求1所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述夹具循环输送线包括上料位、满料夹具输送线、下料位以及空料夹具输送线，所述上料位、所述满料夹具输送线、所述下料位以及所述空料夹具输送线依次设置并形成循环回路。

9.如权利要求1所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述调度机组包括调度机器人和轨道组件，所述调度机器人设于所述轨道组件上并可在所述轨道组件上滑行。

10.如权利要求1所述的锂电池自动干燥线，其特征在于：所述锂电池自动干燥线包括至少一条独立的子干燥线，子干燥线之间相互无影响。