[发明专利]涂布胶自动配比混料装置

权利要求书

1.涂布胶自动配比混料装置，其特征在于，包括整体支架，输送装置、装料取料装置和混合装置；所述整体支架上侧安装有输送装置、装料取料装置和混合装置；所述整体支架由支撑底板、支撑架组成，所述支撑架安装在支撑底板上；

所述输送装置包括环形输送带、旋转轴电机、减速器和托盘；所述旋转轴电机底部安装在支撑底板上；所述转轴电机的输出轴和减速器连接，所述减速器通过环形输送带和从动轮连接，所述从动轮通过轴连接和支杆连接，所述支杆安装在支撑底板上；所述环形输送带上固定有托盘，所述托盘上设有储料桶，所述储料桶上侧安装有桶盖，所述桶盖上开设有通孔，所述桶盖上安装有快速接头A，所述快速接头A下侧安装有输料管，所述托盘上设有标识；

所述装料取料装置安装在输送装置两侧，分别用于装料与取料，所述装料取料装置包括机械抓手、电动推杆、气泵、输料管和快速接头B；所述电动推杆装在机械抓手一端下侧；所述机械抓手一侧和气泵连接，所述机械抓手另一端下侧连接有快速接头B，所述快速接头B通过进口输送管道和气泵一侧连接，所述气泵通过出口输送管道和混合装置连接，所述快速接头A、快速接头B在取料时快速连接，同时输料管和进口输送管道连接；

所述混合装置包括搅拌桶、搅拌电机、搅拌器；所述搅拌桶放在整体支架上；所述搅拌电机安装在整体支架上，所述搅拌电机下侧安装有搅拌器，所述搅拌器安装在搅拌桶内，所述搅拌桶侧面开设有进料口，所述进料口和装料取料装置的进口输送管道连接。

2.按照权利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于，所述储料桶是密封且桶盖是可以拆卸的，储料桶盖用桶盖扣密封固定在储料桶上，所述桶盖上开设有通孔，该通孔内安插有输料管，储料桶上的输料管通过螺纹连接固定在储料桶盖上，输料管下部呈喇叭形接近储料桶底部。

3.按照权利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于所述机械抓手上的控制轴与电动推杆轴向连接，电动推杆水平用螺栓固定在夹取平台上，夹取平台下方是重力传感器用来测量重量，传感器放在承重平台上，承重平台水平安装在机械抓手支架上，支架安装在可水平移动的轨道上面，由旋转轴电机经过减速器控制支架前后移动。

4.按照权利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于所述整体支架为阶梯结构。

5.按照利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于所述托盘为凹槽结构，所述托盘凹槽内安装有密封圈，所述出料桶固定在凹槽内。

6.按照利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于所述托盘通过螺纹方式固定在环形输送带上。

7.按照利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于所述机械抓手下安装有对托盘和储料桶标识的识别器。

8.按照利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于用于装料的装料取料装置通过输送管道和N个补料筒连接，N和储料筒数量相同，所述补料筒的输送管处安装有电控阀门，所述阀门上安装有标签。

9.按照利要求1所述涂布胶自动配比混料装置，其特征在于所述装料取料装置上安装有控制器，所述控制器和电控阀门、识别器连接。

10.涂布胶自动配比混料装置使用方法为：

一、在涂布胶自动混料装置正常工作时，由控制系统控制输送带启动，并同时通过识别器选择配料；

二、选好配料之后输送装置将储料桶输送到取料位置，然后气管口接气泵，输料口接输料管；

三、在取料位置装料取料装置起到取料作用，开始工作时，机械抓手下部支架通过电机工作沿轨道靠近环形输送台，机械抓手先伸向储料桶抓住料桶，然后在抓手下方的电动推杆向上顶起使储料桶离开托盘位置即可；

四、控制系统按需要的用料量开始控制气泵开始工作完成取料；

五、取料结束后，控制系统记录储料桶的质量，并且机械抓手把储料桶放回原位置，机械抓手回到原位置；

六、气泵停止工作，并且各快速接头断开；

七、按照以上流程选取所有需要的原料；同理，取料完毕后储料筒随输送装置移动到装料位置处，此时装料取料装置起到装料作用，同时机械手上的识别器识别储料筒标签然后将将信息传送给控制器，控制器控制带有同标签的阀门开启，方便气泵抽取补料筒中的涂料，气泵进行补充涂料，补充完毕后，阀门关闭，机械抓手把储料桶放回原位置，机械抓手回到原位置；

八、混料桶盖上盖子，并用桶盖扣固定密封，搅拌器开始工作；

九、待搅拌均匀后停止搅拌，取出混合好的产品，清洗搅拌桶以备下一次使用。