[发明专利]洗衣机平衡装置的控制方法和洗衣机

权利要求书

1.洗衣机平衡装置的控制方法，应用于具有平衡装置的洗衣机中，所述平衡装置包括平衡环、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环安装于洗衣机的内筒上，在平衡环上相隔180度的分别设置有第一参考点和第二参考点；所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；其特征在于，包括如下步骤：

获取偏心位置信息和偏心量信息；

基于偏心位置信息确定偏心位置相对两个参考点连线所形成的偏心夹角；

基于所述偏心夹角和所述偏心量信息，控制所述第一平衡块和所述第二平衡块运动以平衡偏心量；

基于所述偏心夹角和所述偏心量信息，控制所述第一平衡块和所述第二平衡块运动以平衡偏心量，包括：

在偏心夹角不为零时，若偏心量大于第一设定阈值，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行，并判断偏心量是否小于第二阈值，在小于第二阈值时停止，以及，在偏心量再次大于第二阈值时，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行直至小于第二设定阈值；若偏心量小于第一设定阈值，控制第一平衡块和第二平衡块同方向运行，并判断偏心量是否小于第二阈值，在小于第二阈值时停止，以及，在偏心量再次大于第二阈值时，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行直至小于第二设定阈值；

在偏心夹角为零时，控制第一平衡块和第二平衡块同方向运行，并判断偏心量是否小于第二设定阈值，在小于第二设定阈值时停止，以及，在偏心量再次大于第二设定阈值时，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行直至小于第二设定阈值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机平衡装置的控制方法，其特征在于，所述平衡装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器布置在所述第一参考点处，所述第二传感器布置在所述第二参考点处；则在获取偏心位置信息和偏心量信息之前，所述方法还包括：

基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号，判断第一平衡块和第二平衡块是否位于初始位置，若否，则控制第一平衡块运动至第一传感器位置处停止，以及控制第二平衡块运动至第二传感器位置处停止。

3.一种洗衣机，包括内筒，其特征在于，还包括平衡装置、检测装置、偏心夹角计算模块和平衡控制模块；所述平衡装置包括平衡环、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环安装于洗衣机的内筒上，在平衡环上相隔180度的分别设置有第一参考点和第二参考点；所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；

所述检测装置，安装于所述内筒外围，用于检测偏心位置信息和偏心量信息；所述偏心夹角计算模块，用于获取并基于偏心位置信息确定偏心位置相对两个参考点连线所形成的偏心夹角；所述平衡控制模块，用于获取并基于所述偏心夹角和所述偏心量信息，控制所述第一平衡块和所述第二 平衡块运动以平衡偏心量；

所述平衡控制模块包括第一动态平衡控制单元和第二动态平衡控制单元；

所述第一动态平衡控制单元，用于在偏心夹角不为零时，若偏心量大于第一设定阈值，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行，并判断偏心量是否小于第二阈值，在小于第二阈值时停止，以及，在偏心量再次大于第二阈值时，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行直至小于第二设定阈值；若偏心量小于第一设定阈值，控制第一平衡块和第二平衡块同方向运行，并判断偏心量是否小于第二阈值，在小于第二阈值时停止，以及，在偏心量再次大于第二阈值时，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行直至小于第二设定阈值；

所述第二动态平衡控制单元，用于在偏心夹角为零时，控制第一平衡块和第二平衡块同方向运行，并判断偏心量是否小于第二设定阈值，在小于第二设定阈值时停止，以及，在偏心量再次大于第二设定阈值时，控制第一平衡块和第二平衡块向相反方向运行直至小于第二设定阈值。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述平衡装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器布置在所述第一参考点处，所述第二传感器布置在所述第二参考点处；

所述洗衣机还包括再平衡模块，用于在获取偏心位置信息和偏心量信息之前，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号，判断第一平衡块和第二平衡块是否位于初始位置，若否，则控制第一平衡块运动至第一传感器位置处停止，以及控制第二平衡块运动至第二传感器位置处停止。