[发明专利]一种用于近海游泳监测的安全装置和方法

权利要求书

1.一种用于近海游泳监测的安全装置，其特征在于：所述安全装置包括移动主体，所述移动主体漂浮在水面上，所述移动主体包括：

信息采集模块，所述信息采集模块包括第一信息采集模块和第二信息采集模块，所述第一信息采集模块位于所述移动主体上部，位于水面上，所述第二信息采集模块位于所述移动主体下部，位于水面下，用于采集周围水域的信息；

判断模块，所述判断模块位于所述移动主体内部，用于基于所述周围水域的信息，判断所述周围水域是否有危险发生；

计算模块，所述计算模块位于所述移动主体内部，用于响应于所述周围水域有危险发生，基于所述危险发生的位置，规划从当前位置至所述危险发生处的路线；

转向模块和推进模块，所述转向模块位于所述移动主体中部，用于驱动所述移动主体转向，所述推进模块位于所述移动主体上，用于推进所述移动主体运动；

执行和报告模块，所述执行和报告模块位于所述移动主体内部，用于基于所述规划路线，调整所述转向模块和所述推进模块，向所述危险发生位置运动；将所述危险情况进行报告。

2.如权利要求1所述的安全装置，其特征在于：所述周围水域的信息包括所述安全装置的位置、周围游泳者的位置、距离所述安全装置的距离、游动方向、游动速度。

3.如权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述安全装置还包括太阳能发电模块，所述太阳能发电模块位于所述移动主体上部，位于水面上，用于将光能转换成电能，为所述安全装置进行供电。

4.如权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述安全装置还包括无线通讯模块，用于将所述危险情况传输至管理中心，例如云中心。

5.如权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像系统。

6.如权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于：所述安全装置还包括可充电电池，用于存储所述太阳能发电模块的电能，并在所述太阳能发电模块不发电或发电不足时，为所述安全装置供电。

7.一种用于近海游泳监测的安全方法，其特征在于：所述方法通过如权利要求1-6任一项所述的安全装置进行，所述方法包括：

(1)实时采集周围水域水面上的信息；

(2)基于所述周围水域水面上的信息，判断所述周围水域是否有危险发生；

(3)响应于所述周围水域有危险发生，基于所述危险发生的位置，规划从当前位置至所述危险发生处的路线；

(4)基于所述规划路线，驱动所述移动主体转向并推动所述移动主体向所述危险发生位置运动；

(5)到达所述危险发生位置后，实时采集水面下的信息，

(6)将所述危险情况进行报告。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：在(1)中，所述周围水域水面上的信息包括所述安全装置的位置、周围游泳者的位置、距离所述安全装置的距离、游动方向、游动速度。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：在(1)中，所述周围水域水面上的信息通过摄像系统采集。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：在(6)中，将所述危险情况进行报告包括发出声音或闪光；向管理者发出消息或拨打管理者的电话；或者通过无线通讯，将周围水域的信息传输至管理中心，例如云中心。