[发明专利]用于人力车辆的悬架控制设备

权利要求书

1.一种用于人力车辆的悬架控制设备，所述悬架控制设备包括：

传感器，所述传感器被配置成检测与地面接触状况有关的信息，所述传感器包括前部传感器和后部传感器；以及

电子控制器，所述电子控制器根据由所述前部传感器和所述后部传感器检测的信息确定地面接触状况，被配置成根据由所述传感器检测到的所述信息选择性地控制所述人力车辆的悬架，

所述信息至少包括前轮的垂直加速度和后轮的垂直加速度、前轮的负载和后轮的负载、前悬架的负载和后悬架的负载中的一组。

2.根据权利要求1所述的悬架控制设备，其中

所述电子控制器被配置成根据所述信息选择性地控制所述悬架的闭锁状态。

3.根据权利要求2所述的悬架控制设备，其中

所述闭锁状态包括闭锁开状态和闭锁关状态，并且

所述电子控制器被配置成根据所述信息以所述闭锁关状态选择性地设置所述闭锁状态。

4.根据权利要求3所述的悬架控制设备，其中

所述地面接触状况与所述人力车辆的前轮的负载有关，

所述电子控制器被配置成在确定所述负载等于或小于预先确定的阈值时以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。

5.根据权利要求4所述的悬架控制设备，其中

所述传感器被配置成检测附接到所述前轮的前胎的空气压缩作为所述前轮的所述负载。

6.根据权利要求4所述的悬架控制设备，其中

所述悬架包括前悬架，并且

所述传感器被配置成检测所述前悬架的负载作为所述前轮的所述负载。

7.根据权利要求3所述的悬架控制设备，其中

所述地面接触状况与所述人力车辆的后轮的负载有关，

所述电子控制器被配置成在确定所述负载等于或小于预先确定的阈值时以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。

8.根据权利要求7所述的悬架控制设备，其中

所述传感器被配置成检测附接到所述后轮的后胎的空气压缩作为所述后轮的所述负载。

9.根据权利要求7所述的悬架控制设备，其中

所述悬架包括后悬架，并且

所述传感器被配置成检测所述后悬架的负载作为所述后轮的所述负载。

10.根据权利要求3所述的悬架控制设备，其中

所述地面接触状况与所述人力车辆的前轮的垂直加速度有关，

所述电子控制器被配置成根据所述前轮的所述垂直加速度和预先确定的阈值之间比较结果以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。

11.根据权利要求3所述的悬架控制设备，其中

所述地面接触状况与所述人力车辆的后轮的垂直加速度有关，

所述电子控制器被配置成根据所述后轮的所述垂直加速度和预先确定的阈值之间的比较结果以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。

12.一种用于人力车辆的悬架控制设备，所述悬架控制设备包括：

传感器，所述传感器被配置成检测与路面状况和地面接触状况中的至少一者有关的信息；所述传感器至少包括构成为检测与前胎的空气压力有关的信息的前部传感器和构成为检测与后胎的空气压力有关的信息的后部传感器的一个，以及

电子控制器，所述电子控制器被配置成根据由所述前部传感器检测到的所述信息以闭锁关状态选择性地设置所述人力车辆的前悬架的闭锁状态，及/或被配置成根据由所述后部传感器检测到的所述信息以闭锁关状态选择性地设置所述人力车辆的后悬架的闭锁状态。

13.根据权利要求12所述的悬架控制设备，其中

所述路面状况与所述人力车辆的垂直加速度有关，

所述电子控制器被配置成根据所述垂直加速度和预先确定的阈值之间的比较结果以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。

14.根据权利要求12所述的悬架控制设备，其中

所述路面状况与所述人力车辆的前进速度有关，

所述电子控制器被配置成根据所述前进速度和预先确定的阈值之间的比较结果以所述闭锁关状态设置所述闭锁状态。