[发明专利]用于车辆的转向致动器

权利要求书

1.一种用于使车辆转向的致动器，所述致动器包括：

齿条，所述齿条待耦接到所述车辆的转向节；

滚珠螺母，所述滚珠螺母耦接到所述齿条；

齿圈，所述齿圈耦接到所述滚珠螺母；以及

马达，所述马达具有与所述齿圈接合的小齿轮，所述马达通过所述小齿轮和所述齿圈使所述滚珠螺母旋转，从而使所述齿条线性移动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述马达的输出轴沿着与所述齿条的纵轴平行并偏离的轴线对齐。

3.根据权利要求1所述的致动器，还包括壳体，所述滚珠螺母设置在所述壳体内，所述滚珠螺母能够在所述壳体内旋转，而不能在所述壳体内线性移动。

4.根据权利要求3所述的致动器，还包括止推轴承，所述止推轴承设置在所述齿圈与所述壳体的内表面之间。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中所述滚珠螺母是双循环滚珠螺母。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动器，还包括：

滑杆；以及

滑动定位器，所述滑动定位器从所述齿条延伸并能够沿所述滑杆滑动，所述滑动定位器用于防止所述齿条旋转。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中所述滑动定位器耦接到所述齿条的一端。

8.根据权利要求6所述的致动器，其中所述滑杆平行于所述齿条并沿所述齿条的至少一部分延伸。

9.根据权利要求6所述的致动器，还包括壳体，所述齿条和所述滑杆设置在所述壳体内。

10.一种车辆，其包括：

转向节；

拉杆，所述拉杆的第一端耦接到所述转向节；以及

致动器，所述致动器包括：

齿条，所述拉杆的第二端耦接到所述齿条；

滚珠螺母，所述滚珠螺母耦接到所述齿条；

齿圈，所述齿圈耦接到所述滚珠螺母并围绕所述滚珠螺母设置；以及

马达，所述马达驱动所述齿圈旋转所述滚珠螺母。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述致动器还包括：

滑杆；以及

滑动定位器，所述滑动定位器从所述齿条延伸并能够沿所述滑杆滑动，所述滑动定位器用于防止所述齿条旋转。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中所述马达的输出轴沿着与所述齿条的纵轴平行并偏离的轴线对齐。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的车辆，其中所述致动器包括容纳所述齿圈的壳体和设置在所述齿圈与所述壳体的内表面之间的止推轴承。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述止推轴承是第一止推轴承并且所述内表面是第一内表面，所述车辆还包括设置在所述齿圈与所述壳体的第二内表面之间的第二止推轴承，其中所述第一止推轴承和所述第二止推轴承设置在所述齿圈的相对侧上。