[发明专利]一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端

权利要求书

1.一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端包括用于电池充电管理的集成充电模块，用于电池状态与电量监测的状态监测模块，用于电池终端定位的定位模块，用于防水、防振动的外壳，用于数据处理的中央控制器，用于中央控制器与后端服务器进行数据交互的通信模块，以及用于数据保存、查询的服务器，用于人机交互的人机交互模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的状态监测模块采用电流传感器、电压传感器、温度传感器、震动传感器、传感器接口电路；电流传感器、电压传感器、温度传感器、震动传感器的输出端与传感器接口电路的输入端连接，传感器接口电路输出端与中央控制器连接；

状态监测模块分别监控供电终端的电流、电压、环境温度、设备震动情况；当上述参数超过预设值后，中央控制器把信息传输到服务器上，且中央控制器控制人机交互模块，在人机交互界面上显示报警信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的通信模块采用4G/wifi/nfc无线网络通信技术，后端服务器内设置有第三方支付调用接口，用于第三方支付方进行支付数据结算；人机交互模块上显示有用于第三方支付的支付二维码；方便用户在使用智能供电终端时，使用第三方进行付费。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的定位模块采用北斗定位系统，后端服务器可以通过定位模块的北斗定位数据实时的监控电池终端的位置，当电池终端位置坐标偏移太大后，即可发出告警，保证了电池终端的安全。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的集成充电模块采用快充技术，集成充电模块输入端与连接有充电接口，充电接口安装于外壳上，集成充电模块输出端与电池连接，用于给电池进行充电；集成充电模块的控制信号端与中央处理器连接，中央处理器对充电信息与电量进行监控。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的防水、防震动外壳采用防水材料，外壳上开设有防水滴入的百叶窗；内部的电池以及电路板安装于防震动结构上，防震动结构底部采用弹簧结构支撑。

7.根据权利要求4所述的一种基于多传感器融合技术的移动式智能电池终端，其特征在于：所述的北斗定位模块算法中，为了保证定位精度采用适合低采样率的三频周跳探测与修复方法；所述的上述算法步骤如下：

步骤1.周跳探测；

步骤2.周跳修复。