[发明专利]汽车通讯模块的外观检测设备

说明书

本发明公开一种提高生产效率的汽车通讯模块的外观检测设备，包括：安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从治具盘中扣到料盘中，并将空治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)。

技术领域

本发明涉及汽车通讯模块的生产领域，特别涉及一种汽车通讯模块的外观检测设备。

背景技术

在汽车通讯模块的生产过程中，需要对其正反面外观，诸如焊接缺陷、电子元件贴装错误进行检查，检查设备通常采用光学检测设备(AOI)。目前检测过程中，通过人工翻转通讯模块来实现对正反面的检测，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种提高生产效率的汽车通讯模块的外观检测设备，包括：安装平台(10)、第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)、第二视觉检测设备(40)，输送机构(50)、料盘回收线(60)、第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)；

第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)安装在安装平台(10)上，沿X方向呈直线依次连接；

输送机构(50)安装在安装平台(10)的第一侧上，依次穿过第一视觉检测设备(20)、翻盘设备(30)和第二视觉检测设备(40)；

第一换料盘工位(70)位于安装平台(10)的第一端，第二换料盘工位(80)位于安装平台(10)的第二端,料盘回收线(60)位于安装平台(10)的第二侧，两端分别与第一换料盘工位(70)和第二换料盘工位(80)对接；

位于第一换料盘工位(70)中的第一操作人员将料盘中的产品扣到治具盘中，并将盛装产品的所述治具盘放到输送机构(50)上，产品经第一视觉检测设备(20)进行正面的检测后，翻盘设备(30)将其上的所述治具盘进行翻转，第二视觉检测设备(40)进行反面的检测，位于第二换料盘工位(80)中的第二操作人员将检测完的产品从所述治具盘中扣到料盘中，并将空的所述治具盘通过料盘回收线(60)返回到第一换料盘工位(70)。

进一步地，翻盘设备(30)包括：机架(31)、顶升机构(32)、压合机构(33)和翻转机构(34)，顶升机构(32)位于输送机构(50)的两侧导轨中间，压合机构(33)位于输送机构(50)的上方，翻转机构(34)位于顶升机构(32)、压合机构(33)之间，当翻盘设备(30)收到翻转指令时，顶升机构(32)将输送机构(50)上的第一治具盘向上顶起到高于输送机构(50)的两导轨的位置，压合机构(33)中设有第二治具盘，压合机构(33)下降将所述第二治具盘与所述第一治具盘叠合并将两治具盘从两侧锁紧，顶升机构(32)下降与所述第一治具盘的底部分离，翻转机构(34)夹住固定两治具盘的两端后，压合机构(33)释放两治具盘并上升，翻转机构(34)翻转180度，所述第一治具盘与所述第二治具盘交换位置，使所述第一治具盘中的产品扣到所述第二治具盘中，顶升机构(32)再次上升顶住所述第二治具盘的底部，翻转机构(34)释放两治具盘，压合机构(33)再次下降将所述第一治具盘抓紧并离开，顶升机构(32)下降将载有产品的所述第二治具盘放在输送机构(50)的两侧导轨上，完成产品的翻转。

进一步地，顶升机构(32)包括：治具托盘(321)，治具托盘(321)通过4个直线轴承支撑在机架(31)的安装台上，治具托盘(321)由其底部的第一升降气缸(322)控制其升降，治具托盘(321)的左右两侧各设有一组治具定位件。