[发明专利]一种魔方及其轴心结构

权利要求书

1.一种魔方的轴心结构，其特征在于，包括内部空心的内核、若干根中心轴以及若干面转动传感器；

所述内核的表面上设置有与中心轴数目相同的通孔，各通孔间隔均匀地分布在内核表面；

各面转动传感器分别对应安装在各中心轴上，用于检测各中心轴的转动角度；

各中心轴一端设置有挡块；在各中心轴安装上面转动传感器后，各中心轴不带挡块的一端穿过内核表面各通孔，将面转动传感器限定在内核里面并且处于内核内表面和中心轴挡块之间；

所述内核内部设置有电源和微控制器，面转动传感器分别连接微控制器和电源，微控制器根据面转动传感器传送的信号确定各中心轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的魔方的轴心结构，其特征在于，还包括体位传感器，用于检测魔方的体位变化；所述体位传感器安装在内核内部，所述体位传感器连接微控制器。

3.根据权利要求1所述的魔方的轴心结构，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块安装在内核内部，与微控制器进行连接。

4.根据权利要求1所述的魔方的轴心结构，其特征在于，所述面转动传感器为编码器，包括码盘、第一转子和第一电刷；面转动传感器通过码盘和第一转安装在中心轴上，面转动传感器安装在中心轴上后，第一转子跟随中心轴进行转动；第一电刷安装在第一转子上，通过第一转子带动第一电刷相对于码盘运动。

5.根据权利要求4所述的魔方的轴心结构，其特征在于，魔方的轴心结构中还包括数量和中心轴相同的第一套筒；魔方的轴心结构中面转动传感器还包括第二转子和第二电刷，第二电刷安装在第二转子上，通过第二转子带动第二电刷相对于码盘运动；各面转动传感器的码盘和第一转子分别安装在各中心轴上；各中心轴在安装各面转动传感器的码盘和第一转子后，各第一套筒分别套设于各中心轴上；面转动传感器中第二转子安装在第一套筒上跟随第一套筒进行转动；套设第一套筒后的各中心轴和其上第一套筒一起穿过内核表面各通孔；其中，各中心轴分别跟随魔方中对应与其连接的各中心块所在外层转动面进行转动，各第一套筒分别跟随魔方中对应与其连接的各内层转动面进行转动；定义上述魔方的轴心结构为第一种结构；

或者，所述魔方的轴心结构中还包括数量和中心轴相同的第一套筒和第二套筒；魔方的轴心结构中面转动传感器还包括第二转子、第二电刷、第三转子和第三电刷，第二电刷安装在第二转子上，通过第二转子带动第二电刷相对于码盘运动，第三电刷安装在第三转子上，通过第三转子带动第三电刷相对于码盘运动；各面转动传感器的码盘和第一转子分别安装在各中心轴上；各中心轴在安装各面转动传感器的码盘和第一转子后，各第一套筒分别套设于各中心轴上，各第二套筒分别套设在第一套筒上；面转动传感器中第二转子安装在第一套筒上跟随第一套筒进行转动；面转动传感器中第三转子安装在第二套筒上跟随第二套筒进行转动；套设第一套筒和第二套筒后的各中心轴和其上第一套筒和第二套筒一起穿过内核表面各通孔；其中，各中心轴分别跟随魔方中对应与其连接的各外层转动面进行转动，各第一套筒和第二套筒分别跟随魔方中对应与其连接的内层转动面进行转动；第二套筒所连接的魔方内层相比第一套筒所连接的魔方内层来说更靠近于魔方的中心；定义上述魔方的轴心结构为第二种结构。