[发明专利]一种钢板自动钻孔机器

权利要求书

1.一种钢板自动钻孔机器，其特征在于，包括机床（1），在机床（1）上面设有垂直进给部分（3）、载物台（4）、钻机（6）；垂直进给部分（3）包括直线驱动机构和钻机（6）夹紧机构；载物台（4）包括至少一组夹紧固定板；钻机（6）包括伺服电机g602与钻头607；

在机床（1）上面设有至少两个驱动装置，分别驱动载物台（4）和垂直进给部分（3）的直线运动；驱动装置可以安装在机床（1）上面，侧面或者里面；

垂直进给部分（3）上面的直线驱动机构可以是伺服电机f302和进给主轴c305的组合，或者是液压缸电缸的驱动；钻机（6）夹紧机构用来将钻机（6）于垂直进给部分（3）相连接；

钻机（6）包括圆柱箱体601、伺服电机g（602）、主动轮b（603）、从动轮b（604）、齿轮套筒（605）、钻头套（606）、钻头（607），圆柱箱体（601）紧固在紧固装置（310）的禁锢大环里，伺服电机g（602）固定在圆柱箱体（601）里的的上表面，伺服电机g（602）电机轴与从动轮b（604）固定连接，主动轮b（603）与从动轮b（604）相互啮合，从动轮b（604）安装在齿轮套筒（605）上，钻头套（606）与齿轮套筒（605）相固定，钻头（607）安装在钻头套（606）里；

在一种钢板自动钻孔机器上面还设有机械臂（2），机械臂（2）至少包括三个自由度，自由度通过舵机来驱动，包括至少一个吸盘218，通过吸盘来吸取工件；

在一种钢板自动钻孔机器上面还设有冷却装置5，冷却装置5包括油液箱（501）、输油管（502）、喷嘴（503），液箱（501）固定在导轨a基座（103）的前表面，箱体外接有输油管（502），输油管（502）紧锢在紧固装置（310）的禁锢小环里，末端接有喷嘴（503）；

机械臂还包括：从动轮a（202）、主动轮a（203）、机械臂固定座a（204）、伺服电机d（205），从动轮a（202）与主动轮a（203）相互啮合，从动轮a（202）和主动轮a（203）转动安装在伺服电机c（201）的箱体上表面圆孔里，主动轮a（203）与伺服电机c（201）的电机轴固定连接；机械臂固定座a（204）固定在第一从动轮a（202）的传动轴的上端面，伺服电机d（205）固定在机械臂固定座a（204）的侧面，机械伸缩臂a（206）、直线驱动装置a后端固定板（207）、直线驱动装置a前端固定板（208）、直线驱动装置a（209）、机械臂固定座b（210）、伺服电机e（211），机械伸缩臂a（206）安装在机械臂固定座a（204）里的转轴上，伺服电机d（205）电机轴与机械臂固定座a（204）的转轴固定连接；在机械伸缩臂a（206）上面设有直线驱动装置a后端固定板（207）和直线驱动装置a前端固定板（208），直线驱动装置a（209）一端固定安装在直线驱动装置a后端固定板（207）上面，另一端与直线驱动装置前端固定板固定连接；机械臂固定座b（210）固定在机械伸缩臂a（206）前端面，伺服电机e（211）固定在机械臂固定座b（210）侧面；机械伸缩臂b（212）、直线驱动装置b后端固定板（213）、直线驱动装置b前端固定板（214）、直线驱动装置b（215）、三角吸盘固定座（216）、吸盘连接轴（217）、吸盘（218），机械伸缩臂b（212）安装在机械臂固定座b（210）的转轴上，伺服电机e（211）电机轴与机械臂固定座b（210）的转轴固定连接；在机械伸缩臂b（212）上面设有直线驱动装置b后端固定板（213）和直线驱动装置b前端固定板（214）；直线驱动装置b（215）一端固定安装在直线驱动装置b后端固定板（213）上面，其另一端与直线驱动装置前端固定板固定连接，三角吸盘固定座（216）固定在机械伸缩臂b（212）前端面，吸盘（218）通过吸盘连接轴（217）固定在三角吸盘固定座（216）上；

载物台还包括：T形凹槽平台（401）、夹紧固定板（402）、移动夹紧固定板（403）、直线驱动装置c后置固定板（404）、直线驱动装置c（405），紧固定板固定在T形凹槽平台（401）上，滑动夹紧固定板滑动安装在T形凹槽里；直线驱动装置c（405）一端与移动夹紧固定板（403）固定连接，另一端与直线驱动装置c后置固定板（404）固定连接，直线驱动装置c后置固定板（404）固定安装在T形凹槽平台（401）上，梯形凹槽滑块和进给块c固定安装在T形凹槽平台（401）下面。